EtherCat Regler mit Achse Ansteuerung über TwinCat 2

[Nrgmc3]

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Guten morgen zusammen!

Ich habe ein Problem, und zwar soll ich einen Regler über EtherCat ansteuern. An diesem hängt eine "Robo-Cylinder".

http://www.intelligentactuator.com/partsearch/robocylinder/pg077_RCA-SA5C.pdf

Leider habe ich noch nie eine EtherCat Achse außer eine Originalachse von Beckhoff mit TwinCat angesteuert. Nun weiß ich überhaupt keinen Lösungsansatz wie ich beginnen soll.
Im Systemmanager finde ich den Regler der Achse schon, allerdings hat dieser nur 1 Eingangs und 1 Ausgangsvariable....



Vom Hersteller hab ich noch ein File für die EtherCat konfiguration bekommen. Doch wenn man nicht mal weiß wie man beginnen soll, tut man sich hier schwer:

Anhang anzeigen ETHERCAT(ME0273-7A).pdf

Vielleicht kann mir ja jemand von euch einen Denkanstoß geben, wie ich am besten beginne.

Wäre euch sehr dankbar!

Gruß

Nrgmc3

 

[matzy87]

Hallo,
der Servoverstärker unterstützt lt. Handbuch verschiedene Betriebsarten (siehe S.90), abhängig von der Betriebsart werden mehr oder weniger Daten über Ethercat übertragen (siehe S. 91).
Lt. Werkseinstellungen werden nur 2 Byte input und 2 Byte output übertragen.

Als ersten Schritt würde ich ermitteln, welchen Modus des Servoverstärkers ich für meine Applikation benötige, danach den Servoverstärker so konfigurieren und im SystemManager die richtige Slave-Beschreibungsdatei einbinden.

 

[Nrgmc3]

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Hallo!

Vielen Dank! Das werde ich am Montag gleich mal ausprobieren.
Klingt jedenfalls schon mal einleuchtend! Manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen kaum!

Gruß