Regelung um eine Sollposition (TwinCAT 3.1)

[clue]

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Wie kann man eine Sollposition in einem Wertebereich regeln und wenn dieseser Wertebereich erfüllt ist, dan soll er mit der Regelung aufhören...
Momentan regelt er aufgrund einiger Schrittverluste nur hin und her...

Vielen Dank im Voraus

 

[ostermann]

Kannst du dein Problem noch etwas wager beschreiben?

Was für ein Regler, was für ein Gerät usw.? Schrittverluste klingt nach Schrittmotor? Wenn der vernünftig ausgelegt und parametriert ist sollte es eigentlich keine Schrittverluste geben. Wenn man die Beckhoff-NC verwendet, läuft allerdings ggf. ein Lageregler, der auf den von der Klemme zurück gemeldeten Istwerten regelt. Wenn kein Geber vorhanden ist, setzt die Klemme Sollwert=Istwert. Trotzdem muss man den Regler richtig einstellen, sonst schwingt der Motor ggf. etwas über und erreicht auch nur sehr träge seine Sollposition.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann