formula_dude
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Hallo SPS-Experten,
Ich bin noch recht neu und Unerfahren beim Thema SPS-Programmieren und noch unerfahrener mit Beckhoff(bis jetzt viel Theorie durch Studium, aber wenig Praxis, wegen Studium).
Folgender Aufbau:
Ich habe eine Beckhoff CX5020 Steuerung (TwinCat 3) mit inegriertem CAN-Open Master und möchte damit einen Freuquenzumrichter ansteuern. Das ganze wie oben genannt über CAN-Open.
Ich habe auch eine .EDS-Datei vom FU-Hersteller bekommen. Diese hab ich auch eingebunden (neuer CAN-Open Node--> import PDOs aus EDS). Dann hab ich noch die Baudrate bei beiden Geräten eingestelt (125k) und die Slave ID festgelegt (2). Soweit so gut.
Der Umrichter ist jetzt aber noch im Pre Operation Mode. Wenn ich jetzt Versuche einen Wert zu übertragen (Variable z.B.) zeigt die Steuerung einen Feldbusfehler an. Ich weiß inzwischen auch das man bei CAN-Open eine "NMT" Nachricht verschicken muss um von Pre-Operational in Operational zu kommen.
Ich hab auch den theorethischen Verlauf von der Konfiguration gefunden:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...1/html/el6751_layer2_statemachine.htm&id=6458
Habe aber keine Ahnung wie ich das Umsetzen soll.
Jetzt meine
Frage:
Wie verschicke ich diese Nachricht? bzw. Wie führe ich diese Knofiguration durch?
Und was auch praktisch wäre:
Wie kann ich mir den Heartbeat anzeigen lassen?
Danke schon mal für Eure Hilfe und Entschuldigung wenn ich wichtige Infos vergessen habe.
Beste Grüße!
Ich bin noch recht neu und Unerfahren beim Thema SPS-Programmieren und noch unerfahrener mit Beckhoff(bis jetzt viel Theorie durch Studium, aber wenig Praxis, wegen Studium).
Folgender Aufbau:
Ich habe eine Beckhoff CX5020 Steuerung (TwinCat 3) mit inegriertem CAN-Open Master und möchte damit einen Freuquenzumrichter ansteuern. Das ganze wie oben genannt über CAN-Open.
Ich habe auch eine .EDS-Datei vom FU-Hersteller bekommen. Diese hab ich auch eingebunden (neuer CAN-Open Node--> import PDOs aus EDS). Dann hab ich noch die Baudrate bei beiden Geräten eingestelt (125k) und die Slave ID festgelegt (2). Soweit so gut.
Der Umrichter ist jetzt aber noch im Pre Operation Mode. Wenn ich jetzt Versuche einen Wert zu übertragen (Variable z.B.) zeigt die Steuerung einen Feldbusfehler an. Ich weiß inzwischen auch das man bei CAN-Open eine "NMT" Nachricht verschicken muss um von Pre-Operational in Operational zu kommen.
Ich hab auch den theorethischen Verlauf von der Konfiguration gefunden:
http://infosys.beckhoff.com/index.p...1/html/el6751_layer2_statemachine.htm&id=6458
Habe aber keine Ahnung wie ich das Umsetzen soll.
Jetzt meine
Frage: Wie verschicke ich diese Nachricht? bzw. Wie führe ich diese Knofiguration durch?
Und was auch praktisch wäre:
Wie kann ich mir den Heartbeat anzeigen lassen?
Danke schon mal für Eure Hilfe und Entschuldigung wenn ich wichtige Infos vergessen habe.
Beste Grüße!
