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Hallo zusammen,
ich würde gerne einen Beckhoff Motor (AM3022) mit AX5000 über eine Drehmomentvorgabe ansteuern. Den Operation Mode habe ich bereits zu Torque Control geändert, aber nun weiss ich nicht wie weiter.
Gefunden habe ich noch S-0-0080 Torque command value. Aber der ist mit keiner Variable verknüpft. Einen Wert Online zu forcen, hat jedenfalls nicht geklappt. Kann mir jemand weiterhelfen, wie man sowas realisiert?
Freundliche Grüsse
Timo
ich würde gerne einen Beckhoff Motor (AM3022) mit AX5000 über eine Drehmomentvorgabe ansteuern. Den Operation Mode habe ich bereits zu Torque Control geändert, aber nun weiss ich nicht wie weiter.
Gefunden habe ich noch S-0-0080 Torque command value. Aber der ist mit keiner Variable verknüpft. Einen Wert Online zu forcen, hat jedenfalls nicht geklappt. Kann mir jemand weiterhelfen, wie man sowas realisiert?
Freundliche Grüsse
Timo