TwinCat: Torque Control

[cobhc999]

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Hallo zusammen,

ich würde gerne einen Beckhoff Motor (AM3022) mit AX5000 über eine Drehmomentvorgabe ansteuern. Den Operation Mode habe ich bereits zu Torque Control geändert, aber nun weiss ich nicht wie weiter.
Gefunden habe ich noch S-0-0080 Torque command value. Aber der ist mit keiner Variable verknüpft. Einen Wert Online zu forcen, hat jedenfalls nicht geklappt. Kann mir jemand weiterhelfen, wie man sowas realisiert?

Freundliche Grüsse

Timo

 

[ostermann]

Hallo Timo,

ich nehme mal an, du willst den Antrieb direkt aus der SPS ansteuern, ohne den Umweg über die NC? Dann musst du die Dinge, die dir sonst die NC abnimmt, selbst implementieren. Also den Zugriff auf Control- und Statusword, setzen der Freigabe und des Overrides, ggf. Rücksetzen von Fehlern usw. Ich würde auf jeden Fall auch die Istposition oder Istdrehzahl verlinken und auf Einhaltung der zulässigen Maximalwerte überwachen. Sonst geht dir der Antrieb ggf. durch, wenn die Last zu klein ist.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

 

[cobhc999]

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Hallo Thorsten

Also das Ziel ist eigentlich, dass der Antrieb "durchgeht". Soll als Anschauungszweck dienen im Unterricht. Wenn die Drehzahl zu hoch wird, sollte natürlich ein Sicherheitsmechanismus reagieren und das System abschalten.

Wie würde man das denn über die NC realisieren? Mit Control- und Statuswörtern hab ich bislang noch nicht gearbeitet, da müsste ich zuerst etwas schlau machen.

Gruss - Timo