CX9001 mit EBus anfügen

Karabullo

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Tag zusammen,

ich komme eigentlich aus der Siemens und B&R Ecke, nun habe ich aber meiner erste Beckhoff Programmierung vor mir.

Plan:
1 x CX9001-0001
1 x 8 digitale Eingänge EL1018
3 x analoge Eingänge EL3162
2 x analoge Ausgänge EL4102
1 x Busendkappe EL9011

Die Hardware soll hoffentlich noch diese Woche bei mir ankommen (und so voreinander passen), solange würde ich gerne schonmal anfangen.

Dazu wollte ich im System Manager die Hardware einfügen.
Dabei treffe ich schon auf das erste Problem. E/A Konfiguration -> E/A Geräte -> Gerät anfügen
Hier habe ich nun "nur CX" gewählt und unter "Beckhoff Hardware" das CX9000 Terminal Device gefunden.
Wenn ich dies auswähle und "Gerät an Adresse gefunden" abbreche taucht das Gerät 1 (CX9000-KBus) auf.

Ich benötige nun aber den EBus für meine Klemmen.
Wie kann ich nun nen CX9000 mit EBus auswählen?

Bzw. ist dieses Vorgehen überhaupt korrekt?
Oder fehlt mir noch was?

Genutzt wird TwinCat v2.11 Build 2213

Danke
 
Am einfachsten ist es, wenn Du bis zum Eintreffen der Hardware wartest. Dann kannst Du den kompletten Aufbau online einscannen. Für die Programmierung brauchst Du die HW-Konfiguration erst mal nicht, weil bei TwinCat PLC-I/O-Abbbild und
HW-I/O-Abbild voneinander unabhängig sind.
 
Im Systemmanager als erstes Rechtsklick auf E/A-Geräte. Ethercat->Ethercat auswählen.
Als nächstes Rechtsklick auf das eingefügte Ethercat-Gerät und Box anfügen.
Da hab ich einen Unsicherheitsfaktor, welcher Koppler der richtige ist. Das scheint aber unkritisch, weil korrigierbar.
Also als Box dann den EK1100 anfügen. An den Koppler kannst Du dann Deine Klemmen als Box anfügen.
Lass ein paar Klemmennummern nach dem EK frei! Die Klemmennummer wählst Du beim anfügen in dem Dialog oben links.
Füge die Klemmen am besten mit Zweierschritten für die Klemmennummer ein, dann hast Du Spielraum zum vertauschen.

Wenn die neue Hardware kommt, scannst Du erst und schaust nach, welcher Koppler automatisch erkannt wird. Dann fügst Du diesen Koppler an eine freie Stelle in Deiner Konfig unter Ethercat ein und ziehst alle Klemmen vom falschen Koppler auf den richtigen. Als letztes noch den falschen Koppler löschen.

Evtl. kann ja mal einer der Beckhoff-Profi's ansagen, welcher Koppler der richtige ist für den CX9000. Dann kannst Du Dir den letzten Schritt sparen.

Aber um das von StructuredTrash nochmal zu wiederholen: Wozu den Stress? Das Programm kannst Du komplett ohne Hardware schreiben und am PC sogar trockenlaufen lassen.
Die Ausgangsverknüpfungen sind schnell erledigt, wenn Du entsprechende Variablennamen vergibst. Das dauert bei der Inbetriebnahme nur ein paar Minuten (je nach Anzahl).
 
Zuletzt bearbeitet:
Für den CX9000: CX1100-0004 EtherCAT Netzteil (2A E-Bus).
Bei einem 5000er ist es das EK 1200 EtherCAT Netzteil.
 
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