Controller einfügen (Beckhoff CX9020)

MerlinBerlin

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Hallo,
ich arbeite derzeit an einer Steuerung mit einer Beckhoff CX9020. Derzeit befindet sich daran ein MSEP Controller. Ich habe hierzu bereits die nötigen Variablen verknüpft und alles läuft einwandfrei. Zukünftig soll es aber mehrere MSEP geben, noch sind sie aber nicht vorhanden.
Kann ich jetzt also schon Kopien von meinem MSEP einfügen und die Variablen verknüpfen? Oder kann ich das erst tun, wenn ich sie habe?
Was muss ich dabei beachten?

(Ich nutze TwinCat3.)

Ich bin leider nicht sehr hardwarewissend, ich hoffe ihr versteht das Problem trotzdem.
Würde mich über eine Antwort sehr freuen.

MerlinBerlin
 
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Mh. Okay. Vielen Dank!
Hab das jetzt einfach trotzdem mal mit einer Box gemacht. Hat dazu geführt, dass alle Inputs jetzt durchgängig 0 sind und mir ein 'Cummunication interrupted' - Error geworfen wurde. Mir ist aber auch aufgefallen, dass die neue Box die selbe ID (1) wie mein EtherCAT hat. Kann es damit auch was zu tun haben und wie ändere ich sie?
Schlussfolgere ich also richtig, dass ich mir die Arbeit, die Boxes einzufügen und alles zu verknüpfen, erst dann machen kann, wenn ich die Controller auch angschlossen habe?
 
Ja, das funktioniert, habe ich eben auch gesehen.
Kann ich dann später einfach dem Gerät die Konfiguration zuweisen?
 
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Das sieht so aus (hab es noch nicht probiert) als ob Du es fix und fertig machen könntest, einschl. E/A Verkn. und dann einfach später den Haken wegmachst und die Konfig neu überträgst.
Versuch macht klug. Schön wäre ein Feedback.
 
Das sollte so funktionieren. Ich habe ein oder zwei Steuerungen bei denen Zusätzliche Hardware als Option Projektiert ist (Profibus Master Klemmen). Da die aktuelle Ausbaustufe der Steuerung diese Klemme nicht hat, habe ich sie einfach im Systemmanager deaktiviert. Die Anlage läuft.
 
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Hallo nochmal. Die Controller (und Klemmen) sind jetzt da. Wenn ich nach Devices scanne, kann ich links alle Controller und Klemmen sehen, die ich haben will. Rechts sind meine bereits konfigurierten Geräte. Jetzt weiß ich aber nicht, wie ich den gescanten Geräte eine Konfiguration zuweise. Könnt ihr mir da helfen?
 
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Hat denn der Scan Unstimmigkeiten zwischen deiner von Hand Projektierten und der tatsächlichen Hardware ergeben?
Du musst auf alle Fälle dafür Sorgen, dass die rechte Seite mit der linken übereinstimmt. (In Klemmen-Typ, Anzahl und Reihenfolge).
 
Normalerweise kannst Du das Projekt übertragen, wenn beim Scan die gleichen Klemmen mit der gleichen Reihenfolge aufgeführt werden.
Genaugenommen ist der Scan dann nur die Kontrolle für Dich. Die gescannten Klemmen darfst Du nicht noch zusätzlich in das Projekt aufnehmen.
 
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Ich habe jetzt alles nochmal manuell gemacht. Warum es nicht geklappt hat, weiß ich nicht. Die Klemmen und Boxes waren ziemlich sicher die richtigen. Naja, es läuft einwandfrei jetzt. Vielen Dank!
 
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