CoDeSys V2.3 Analogwert mit Hysterese

[Wu Fu]

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Hallo zusammen,

ich arbeite mit Wago 750 Controllern und CoDeSys V2.3
Ich habe hin und wieder das Problem, dass ich stetige Ansteuerung von Aktoren glätten möchte und bin auf der Suche nach einem Baustein hierfür.

Ich erkläre das Ganze kurz an einem Bauspiel.
Ein Freuqenzumformer wird über 0-10V angesteuert und regelt die Luftmenge einer Lüftung nach einem Sollwert. Der Sollwert wird erreicht und gehalten, jedoch schwankt die Ansteuerung des FUs um 1-3%. Der Istwert schwankt auch minimal, diese ist aber nicht schlimm und lässt sich auch anlagenbedingt nicht vermeiden.
Die Anlage ist in Ordnung alles passt, es sieht jedoch nicht gut aus, wenn das Stellsignal ständigt schwankt.

Ich bräuchte also eine art Filter, welcher nur Werteänderungen weitergibt, wenn sich das Signal um einen einstellbaren Wert z.B. 3% geändert hat.

Eine Rampe oder ein Tiefpassfilter bringt mir nichts.

Leider tappe ich im Dunkeln, wie ich das umsetzen könnte.

Hat jemand eine Idee, oder kann mir weiterhelfen?

Schöne Grüße
Daniel.

 

[PN/DP]

Was für einen Regler benutzt Du zur Erzeugung des FU-Stellwertes? Kann man da eine Totzone (Deadband) einstellen? Eventuell hilft auch schon ein Erhöhen des I-Anteils (wie schnell schwankt der Stellwert?).

Harald

 

[Wu Fu]

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Hallo Harald,

es handelt sich um PID-Regler wobei ich den D-Anteil in der Regel nicht verwende und auf 0 lasse.
Der I-Anteil ist meist hoch eingestellt um ein genaues ausregeln zu ermöglichen, es muss nicht schnell gehen.

Aber jetzt kommts, ich kann eine Totzone einstellen.
Mehrmals hab ich die Beschreibung schon gelesen (überflogen triffts besser), aber das hab ich immer übersehen.

Damit dürfte das ständige Schwanken beendet sein.

Vielen Dank.

PS falls trotzdem jemand einen Tipp zu einem Baustein hat, würde es mich trotzdem interessieren. Irgendwann brauche ich den schon.