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Thema: KL2541 Geschwindigkeit während Fahrauftrag ändern möglich?

  1. #1
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    Hallo zusammen,

    in einer Anlage werden KL2541 Schrittmotorklemmen von Beckhoff zur einfachen Ansteuerung von AS1060 Schrittmotoren verwendet. Die Klemmen wurden per Registerkommunikation auf den Modus "Geschwindigkeit mit Rampen" eingestellt. Es wird nur eine Drehzahl vorgegeben und der Motor dreht sich in eine Richtung. Nun werden zwei verschiedene Drehzahlen gefahren und z.Z. wird dafür der Fahrauftrag für ein paar Sekunden zurückgesetzt. Ist es möglich die vorgegebene Drehzahl während des aktiven Fahrauftrags zu ändern und die Klemme passt die Motordrehzahl automatisch an oder muss dafür der Auftrag zurückgesetzt, gewartet bis der Motor steht und dann ein neuer Fahrauftrag gesetzt werden?
    Laut der Dokumentation sollte es so funktionieren: "Die Schrittmotorklemme folgt den Geschwindigkeitsvorgaben der SPS unter Berücksichtigung von Rampen...". Hat vielleicht jemand so etwas Ähnliches schon einmal probiert?

    Edit: ich habe es mit einer KL2541 Klemme und einem AS1060 Motor getestet. Die Drehzahl lässt sich auch während eines Fahrauftrages verändern. Im Modus "Geschwindigkeit mit Rampen" kümmert sich die Klemme automatisch im die richtige Beschleunigung bei einer Drehzahländerung.

    mfG Andreas
    Geändert von AnddnA (02.07.2015 um 10:26 Uhr)
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