TC3: PID-Regler fCtrlOutput normalisieren

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Hallo,
an einer Anlage hatte der Konstrukteur die tolle Idee die "Temperaturregelung" über einen Stromsteller zu machen, was, man kann es sich denken, gehörig in die Hose ging. Um zu vermeiden das hier alles umkonstruiert werden muss würde ich jetzt gerne von TwinCAT 3 den PID-Regler aus der Utlities Bibliothek nutzen weiß jedoch nicht so genau wie. Was an die Eingänge kommt ist soweit klar, nur was kommt hinten raus? Als Soll und Ist Wert nehme ich am Eingang ja die Temperaturen, nur wie rechne ich das Ausgangssignal des Reglers dann für den Stromsteller um?

Gruß

Oliver
 
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