Schrittmotor positive Richtung ändern Twincat 3

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Hallo,
ich habe einen Schrittmoter , der 45 Grad gegen uhrzeigersinn drehen soll. "von 360 Grad auf 315".
Wie kann ich die positive Richtung ändern damit der Motor von 0 bis 45 Grad fährt.

Danke

 

[Morymmus]

Willst Du "nur" die Anzeige für den Benutzer so haben, oder willst Du wirklich die Hardware modifizieren?
Bei z.B. einem Absolutwertgeber müsstest Du dieses andersherum auf die Welle montieren...

Beschreib doch bitte noch etwas genauer, was Du vor hast und welche Hardware Du verwendest.

 

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also ich habe 2 Schrittmotoren von beckhoff (AS1060), einer soll gegen uhrzeigersinn und der andere in uhrzeigersinn drehen. d.h. einer von 0 auf 45 und der andere von 0 (360) auf -45 (315) Grad.
wenn der motor gegen uhrzeigersinn dreht, zeigt die Zählrichtung des Endcoders 315 Grad wenn der motor bei -45Grad ist. Meine Frage ist, kann man die Zählrichtung ändern damit der Motor von 0 beginnt und nicht von 360.
Danke

 

[Morymmus]

Wenn Du das nur für eine Anzeige brauchst, kannst Du den Winkel einfach umrechnen:

360-[Istposition]=[Angezeigter Winkel] damit hättest Du den Effekt, den ein hardware-mäßiges Umdrehen des Encoders hätte.
Wenn Du nun die Änderung aus der Null-Lage negativ darstellen möchtest: [Angezeigter Winkel]* -1

Ich kenne jetzt diesen speziellen Motor nicht persönlich, aber in der Doku hab ich auf die schnelle nix zum Thema Referenzierung gefunden.
Wie setzt Du den Nullpunkt bei diesem Motor?

 

[ostermann]

Wie wird der Motor denn angesteuert? Über eine Beckhoff Schrittmotor-Klemme? Und die direkt von der SPS oder über die NC? In den Parametern der NC gibt es auf jeden Fall die Möglichkeit, die Drehrichtung des Motors anzupassen. Die Klemme sollte auch ein entsprechendes Register haben. Du kannst natürlich auch einfach eine der beiden Motorwicklungen umpolen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann