Twincat 3 - Ethercat-Verbindung mehrerer SPS?

[ga25zak]

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Hallo zusammen,

ich bin ein Neuling in Sachen SPS und Beckhoff-Steuerungen; viel mehr als normale Programmierungen in den IEC61131-3 Sprachen habe ich bisher noch nicht gemacht.
Ich möchten nun zwei SPS mittels EtherCAT miteinander verbinden und über diese Daten austauschen.
Ich habe mir überlegt, das Ganze erstmal mit zwei Laptops mittels zwei Soft-SPS' zu testen.
Ich habe im Beckhoff-Infosys leider keine Vorgehensweise dazu gefunden, wie ich zwei SPS miteinander verbinde.. :?

Mir ist klar, wie normalerweise EtherCAT-IO-Klemmen in mein System eingebunden werden können.
Allerdings möchte ich in diesem Fall ja nicht mit einer Klemme kommunizieren, sondern mit einer anderen SPS. Wenn ich nun ein EtherCAT-Device hinzufügen möchte, kann ich nur zwischen vielen verschiedenen EtherCAT-Klemmen wählen, eine andere SPS steht mir hier nicht zur Auswahl

Wie muss ich nun Vorgehen, um mittels EtherCAT mit einer anderen SPS zu kommunizieren?
Falls das Ganze mit EtherCAT nicht gehen sollte: Welche Möglichkeiten gibt es sonst noch?


Vielen Dank im Voraus für jegliche Hilfe und viele Grüße aus dem Süden!

 

[Guga]

SPS-SPS über EtherCAT ohne spezielle HW geht nicht. Die EtherCAT Slaves basieren auf einem speziellen Chip da eine SW-Implementierung zu langsam wäre.

Spezielle HW: EL6695 von Beckhoff. Es gibt auch eine PCI-Karte.

Alternativ zwischen zwei Beckhoff-Steuerungen: Publish/Subscriber (über Ethernet - benötigt jedoch auch den Intel Chipsatz).

 

[Neals]

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Die Embedded-PCs, bzw. CX'e bieten eine zustäzliche EtherCAT Slave Schnittstelle, welche ab Werk verbaut werden kann.
Zum Beispiel CX5130-0120 dann mit der Option CX5130-B110 erhält dann vorne links unter den Ethernet-Schnittstellen eine zusätzliche und frei konfigurierbare EtherCAT Slave Schnittstelle die sich dann ähnlich verhält wie eine I/O-Klemme.

Siehe auf der Webseite, die "Optionsschnittstelle": http://beckhoff.de/CX5130/

 

[apalm]

Hallo,
von Beckhoff gibt es Netzwerkvariablen, damit kann man Daten einfach über Ethertnet austauschen:
http://infosys.beckhoff.de/index.ph..._el66xx_beckhoff_network_var_settings.htm&id=

Gruß

 

[zako]

Wie muss ich nun Vorgehen, um mittels EtherCAT mit einer anderen SPS zu kommunizieren?
Falls das Ganze mit EtherCAT nicht gehen sollte: Welche Möglichkeiten gibt es sonst noch?

... schau Dir mal folgende Möglichkeit an:
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/48955385