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Halo, bei der codesys softmotion Funktionalität mit modulo Achse, gibt es in de achsstruktur die Werte dwOneTurn (gibt die inkremente pro modulowert an). Dann gibt es einen. Numerator und einen denumerator. Wenn das übersetzungsverhältnis nicht mit einer modulo Umdrehung aufgeht ( modulowert ist bei x,y inkremente ... Wobei y ungleich 0 ist), so steht noch etwas in dem Wert iRestNumerator.
ich habe jetzt mehrfach übersetzungsverhältnisse gewählt, die nich aufgehen. Und tatsächlich kommt man bei iRest immer auf eine ganzzahlige Integer Zahl. Ist ja auch gut so, dass es passt, aber warum ist das so? Kann mir das jemand Mathematisch erklären?
Danke
ich habe jetzt mehrfach übersetzungsverhältnisse gewählt, die nich aufgehen. Und tatsächlich kommt man bei iRest immer auf eine ganzzahlige Integer Zahl. Ist ja auch gut so, dass es passt, aber warum ist das so? Kann mir das jemand Mathematisch erklären?
Danke