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Hallo zusammen
Ich bin neu hier und habe eine Frage zur Programmierung in TwinCAT 2. Wir verwenden einen CX9010 IndustriePC mit mit einer EL6201 ASI-Masterklemme für einen Versuchsaufbau. Nun geht es darum, einem bestimmten Slave (z.Bsp. 1B oder 33) einen neuen Parameter zu schicken (in diesem Fall für die Drehrichtung eines Motors). Ich werde leider nicht schlau aus der Dokumantation im Infosys von Beckhoff. Ich habe zwar in der Bibliothek unter TcIoFunctions einen Function Block FB_WriteParameter gefunden, ich verstehe aber nicht wie ich den Slave definieren muss, der jetzt die neuen Parameter bekommt.
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
Beste Grüsse
Marc
Ich bin neu hier und habe eine Frage zur Programmierung in TwinCAT 2. Wir verwenden einen CX9010 IndustriePC mit mit einer EL6201 ASI-Masterklemme für einen Versuchsaufbau. Nun geht es darum, einem bestimmten Slave (z.Bsp. 1B oder 33) einen neuen Parameter zu schicken (in diesem Fall für die Drehrichtung eines Motors). Ich werde leider nicht schlau aus der Dokumantation im Infosys von Beckhoff. Ich habe zwar in der Bibliothek unter TcIoFunctions einen Function Block FB_WriteParameter gefunden, ich verstehe aber nicht wie ich den Slave definieren muss, der jetzt die neuen Parameter bekommt.
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
Beste Grüsse
Marc