Ausgänge bei Breakpoint nicht abschalten in TC2

[oliver.tonn]

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Hallo alle zusammen,
bei mir werden in TC2 derzeit die Ausgänge bei einem Breakpoint abgeschaltet, ich würde es jetzt gerne so einrichten, dass diese Ihren letzten Wert behalten. Bei TC3 weiß ich wie das geht nur bei TC2 leider nicht und Tante Google half leider auch nicht weiter und hier im Unterforum fand ich auf Anhieb auch nichts. Die CPU ist eine CX5010.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[mac203]

Hallo!

Das liegt einfach an dem Konzept und der Aufhängung der Task.
Setzt du in Tc2 einen BP, so hältst du die Task an, da diese im PLC aufgehangen ist.
Bei Tc3 sind die Task allgemein gehalten und es gibt nur einen Interface-Pointer auf die Task vom jeweiligen Modul.

Sofern du als Feldbus EtherCAT nutzt, kannst du diese Verhalten aber dennoch ein wenig mindern, indem du bei den Klemmen den SM Watchdog in den erweiterten Einstellungen auf "0" setzt.
Das ist nicht unbedingt die schönste Lösung, da damit auch ein gewisser Grad an Sicherheit im Fehlerfall verloren geht, aber es ist die einzige Lösung.

Gruß,
mac203

 

[PN/DP]

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Empfehlung: lerne so zu programmieren, daß Du ohne Breakpoints auskommst.
Oder debugge Dein Programm in einer Simulation.

Harald