Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Ergebnis 1 bis 6 von 6

Thema: MC_GearIn Weggenau oder nur geschwindigkeitsgenau?

  1. #1
    Registriert seit
    04.02.2013
    Beiträge
    271
    Danke
    12
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hallo, wenn man zwei Achsen synchron laufen lassen möchte und dazu MC_GearIn benutzt, verfahren dann die Achsen bei einem GearRatio von 1:1 Weg synchron, oder wird hier nur die Geschwindigkeit synchronisiert? Also wenn ich bei Drehzahl 0 Starte und irgendwann den Master anhalte, haben dann beide Achsen den gleichen Weg zurückgelegt?
    Werden also die Positionssollwerte gleich zu einander verändert?
    Zitieren Zitieren MC_GearIn Weggenau oder nur geschwindigkeitsgenau?  

  2. #2
    Registriert seit
    21.02.2014
    Ort
    Sachsen-Anhalt
    Beiträge
    1.487
    Danke
    261
    Erhielt 243 Danke für 222 Beiträge

    Standard

    http://infosys.beckhoff.de/content/1031/tcncgeneral/html/tcncaxis.htm?id=29329
    http://infosys.beckhoff.de/content/1031/tcncptp/html/tcncslaveslinear.htm?id=29376


    Bei dem einfachen Fall der linearen Slaveachse ist nur von Positionssollwerten die Rede.
    Das ganze findet m.W. ohnehin nur über die Lageregelung statt ergo Lagesynchron.
    Geändert von weißnix_ (27.02.2016 um 20:01 Uhr)

  3. #3
    SY50 ist offline Erfahrener Benutzer
    Themenstarter
    Registriert seit
    04.02.2013
    Beiträge
    271
    Danke
    12
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard

    Ok. Was soll das für ein Link sein? Globale Variablen?

  4. #4
    Registriert seit
    21.02.2014
    Ort
    Sachsen-Anhalt
    Beiträge
    1.487
    Danke
    261
    Erhielt 243 Danke für 222 Beiträge

    Standard

    Mein Fehler:
    Man sollte eben in Frames nicht immer aus der Adressleiste kopieren. Korrigiert. Danke der Nachfrage

  5. #5
    Registriert seit
    07.06.2007
    Beiträge
    143
    Danke
    2
    Erhielt 24 Danke für 24 Beiträge

    Standard

    Es ist IMMER eine Positionskopplung! Geschwindigkeitskopplung habe ich noch nirgendwo jemals gesehen (wenn es gut werden soll). Auch wenn du Controller hast, die z.B. die Funktion "Synchronistation" haben ist dies IMMER eine Positionskopplung. Das funktioniert eigentlich auch recht einfach. Master sagt 1 Ink gefahren, Slave hat im Register 1 stehen und muss dies wieder "auf Null halten", sprich auch ein Ink. fahren.

    Die Kopplung über Position gilt auch bei MC_CamIn o.ä. immer Position - natürlich unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses.

    Theoretisch wäre auch eine Geschwindigkeitskopplung möglich wenn die Abtastung unendlich genau ist wäre der Fehler ebenso Null. Alles andere würde unweigerlich zu Positionsversätzen führen. Wenn die Abtastung nicht unendlich genau ist kann man trotzdem die Kopplung über Geschwindigkeit machen aber dann ist es halt Kacke.

    Herr Panzer (3s Entwickler für Softmotion) hat hier einen sehr guten Job gemacht und das alles top integriert.

  6. #6
    Registriert seit
    29.06.2015
    Beiträge
    33
    Danke
    2
    Erhielt 7 Danke für 6 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Zitat Zitat von SY50 Beitrag anzeigen
    Also wenn ich bei Drehzahl 0 Starte und irgendwann den Master anhalte, haben dann beide Achsen den gleichen Weg zurückgelegt?
    Sobald du den Baustein MC_GearIn mit einem TRUE auf execute einschaltest sind Master und Slave immer Positionsgleich (Bei gleichen Übersetzungsverhältnis und natürlich muss dem Slave erst Zeit gegeben werden auf die gleiche Geschwindigkeit hoch zufahren) Solange du die Slave-Achse nicht anderweitig ansteuerst verfährt diese jetzt immer exakt den Weg des Masters, auch wenn du den Master beschleunigst oder stoppst.

    Und tatsächlich macht nur eine Positionsnachführung Sinn. Ist die Geschwindigket doch nichts anderes als die Ableitung der Position. Was anderes hast du ja gar nicht zur Verfügung.

    Zum Entkoppeln dann den MC_GearOut Bausteinverwenden.

Ähnliche Themen

  1. Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 25.11.2015, 08:37
  2. MC_GearIn - Lage- bzw. winkelsynchron? PLC_Open
    Von friki im Forum Antriebstechnik
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 25.07.2015, 19:06
  3. Nur Anzeigenproblem oder Einfluss auf Anlage?
    Von vollmi im Forum Simatic
    Antworten: 9
    Letzter Beitrag: 06.05.2011, 15:31
  4. Ist das Schütz jetzt nur AC oder UC?
    Von DJMetro im Forum Schaltschrankbau
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 30.07.2010, 23:23
  5. Notaus klar! (Notausrelais oder nur Notaustaster)
    Von Atommolch im Forum Schaltschrankbau
    Antworten: 13
    Letzter Beitrag: 02.12.2007, 05:32

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •