Hallo allerseits

Ich habe CoDeSys V3 SP6 P2 mit SoftMotion.

Via myDrive.bSWLimitEnable, myDrive.fSWLimitNegative und myDrive.fSWLimitPositive kann ich die positiven und negativen Positions-Limits setzen. Mit myDrive.usiSWEndSwitchState kann ich den Endschalter-Status abfragen.

Doch wie mache ich nun das gleiche für den Strom (Current)? Ich kann weder den aktuellen Strom auslesen noch setzen, egal welche Variablen ich verwende:

  • myDrive.fSWMaxCurrent
  • myDrive.fMaxCurrent
  • myDrive.fActCurrent (myDrive.diActCurrent)
  • myDrive. fSetCurrent (myDrive.diSetCurrent)


Hat jemand eine Idee?

Dank und Gruss
BitShift