Zuviel Werbung? - > Hier kostenlos beim SPS-Forum registrieren

Ergebnis 1 bis 2 von 2

Thema: EtherCat Slave als Array

  1. #1
    Registriert seit
    04.02.2013
    Beiträge
    271
    Danke
    12
    Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hallo, gibt es eine Möglichkeit, dass man die EtherCat Slaves wie Arrays anlegen kann?
    Also ich rufe in einer Schleife einen FB zur Ansteuerung von Achsen auf. Hier mache ich aktuell eine Init Aktion, welche mir ein Array of Pointer To EtherCatSlave befüllt. Dieses Array der Zeiger verwende ich denn zum indirekten Aufrufen in der Schleife. Kann man in dem EtherCat Baum denn auch irgendwie direkt arrays anlegen? Oder kann man irgendwie indirekt adressieren? Oder den Salvenamen irgendwie während der Laufzeit heraus finden?
    Dachte auch schon mal dass man einen festen pointeroffset zwischen den Slaves annehmen kann, aber das wäre ja nicht so sicher, oder?
    Zitieren Zitieren EtherCat Slave als Array  

  2. #2
    Registriert seit
    17.12.2015
    Beiträge
    32
    Danke
    0
    Erhielt 9 Danke für 9 Beiträge

    Standard


    Zuviel Werbung?
    -> Hier kostenlos registrieren
    Hallo, so ganz verstehe ich nicht, was du meinst.
    Du kannst dir den gesamten Aufbau des Ethercat beim Hochlauf vom Master in die SPS einlesen, z.B. mit der Ethercat Diagnose Lib:
    http://infosys.beckhoff.com/content/...97180811271861
    Noch mehr Detail gib es mit IOFunctions, z.B. den Namen der Slaves:
    http://infosys.beckhoff.com/content/...29781469315919
    Gruß
    Paulchen

Ähnliche Themen

  1. EtherCAT Slave an LabView
    Von Mechatronik-Techniker im Forum Feldbusse
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 25.02.2016, 18:07
  2. EtherCat Slave während der Laufzeit deaktivieren
    Von SY50 im Forum CODESYS und IEC61131
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 04.02.2016, 22:15
  3. Light EtherCAT slave Erfahrungen
    Von sirop im Forum Feldbusse
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 18.07.2015, 09:25
  4. EtherCAT Slave anbinden
    Von TeSpAc im Forum CODESYS und IEC61131
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 12.12.2014, 10:37
  5. PC als EtherCAT-Slave
    Von Neals im Forum CODESYS und IEC61131
    Antworten: 5
    Letzter Beitrag: 10.02.2010, 15:41

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •