Moin,

ich habe eine Codesys-SPS-Steuerung (Fa. Sabo) mit mehreren CAN-Bus. Die Steuerung basiert auf CANopen. Ich will ein CAN-Bus direkt mit CAN-Botschaften beschreiben und lesen (also Level 2 CAN).

Habe in Codesys v2.3 die Bibliothek 3S_CanDrv.lib gefunden mit CAN_INIT, CAN_READ und CAN_WRITE.

Gibt es irgendwo eine Doku oder so, wie ich diese Biblio verwende oder ein Beispiel-Programm?