Hilfe bei der SPS Auswahl der Firma Beckhoff

[MiciMaus23]

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Hallo Leute,

ich bin ganz neu hier und brauche dringend eure Hilfe .

Im Rahmen meiner Weiterbildung zum staatlich geprüften Techniker, soll ein Arbeitsprozess Automatisiert werden.

Arbeitsablauf:

An einem Vergussautomaten soll es zukünftig möglich sein, Baugruppen automatisch unter einer Spritzpistole zum Befüllen von zwei Komponenten Harz zu verfahren. Ist das Produkt in der korrekten Position, soll die Freigabe für das Befüllen erteilt werden, nächste Position wird angefahren. Die Überwachung der Füllmenge wird mit Hilfe eines Abstandssensor/ Lasersensor durchgeführt. Nachdem eine gesamte Baugruppe vergossen wurde, wird die nächste Baugruppe im Tray auf der Linearachse erneut passend unter das Ventil befördert.

Die komplette Lineareinheit besteht aus: (Infos im Datenblatt)

• einem 2 Phasen Schrittmotor + Encoder
• Flanschmaß NEMA 23

Die Übertragung des erstellten Programm, soll über ein Laptop/ Ethernet erfolgen (eine Lizenz für TwinCat ist vorhanden). Dafür wurden grob die Ein- und Ausgänge ermittelt.

Nach Rücksprache mit einem Vertreter der Firma Beckhoff, wurde gesagt das der ausgewählte Schrittmotor sowie Encoder der Firma Igus nicht kompatible sei. Jedoch behauptet der Igus Vertreter das gegenteil.

Ich weiß jetzt nicht was ich genau für Baugruppen benötige:

• Verbindung vom Laptop zur SPS (ethernet Kopplung)
• Power Supply
• Eine einfache CPU
• Potentialbaugruppe
• DI 2x8
• DO 2x8
• AI
• Baugruppen zum Motor? Evtl.

Ich hoffe da kann mir einer weiterhelfen.

Grüße

 

[Knaller]

Moin

In deiner Stückliste fehlt NOT-AUS usw. Heist für mich keine Sicherheits & Risikoanalyse gemacht.
Da würde ich als nächstes drüber nachdenken.


Beckhoff KL 2541 bringt den Strom von 4,2 Ampere. Kann aber den Encoder nicht.
Auf die schnelle nix passendes gefunden. Das Problem ist der 5Volt Encoder.

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[MiciMaus23]

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Danke für die schnelle Antwort Knaller,

Die Sicherheits & Risikoanalyse macht der Betrieb intern selber, wir sind erstmal nur für das Programm sowie SPS zuständig. Der NOT-AUS soll nicht auf die SPS, sondern vor dem Schaltschrank.

Kannst du mir evtl. sagen ob ich mit meinen Baugruppen richtig lag, finde die Hompage von Beckhoff sehr unübersichtlich?


Gruß

 

[Knaller]

Moin
Ist Igus schon fest vorgeschrieben?
Ansonsten mal bei Bosch Rexroth nachfragen
Kleines Linearmodul mit Kleinem Servo. MSM & Indradrive CS.
Gibt es mit Multi Ethernet Schnittstelle. Kannst du auch mit SPS (Codesys) haben. Zusätzlichen EA's usw.




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[MiciMaus23]

Beckhoff vertreibt eigene Schrittmotoren, plan ist die Lineareinheit von Igus zu verwenden aber den Encoder sowie Motor von Beckhoff.

 

[Knaller]

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Okay. Dann soll Beckhoff auch die Auslegung machen. Die wollen ja verkaufen


Gesendet von iPhone mit Tapatalk

 

[oliver.tonn]

Wenn Du bei den Klemmen noch die Wahl zwischen E-Bus und K-Bus hast schau Dir mal die EL7037 oder EL7047 an. Hatte beide gerade genutzt, um einen Phytron Motor anzuschließen. Die Klemmen unterscheiden sich meine ich lediglich in der Höher der maximalen Spannung und der Breite. Die Igus Motoren kenne ich jetzt nicht, aber 2-Phasen passt und die Klemmen sind individuell konfigurierbar.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[oliver.tonn]

Als CPU reicht eine CX5010, vielleicht sogar noch was kleineres, aber da kenne ich mich mit den Leistungen der CXe nicht genug aus.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[oliver.tonn]

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Hm, beide Links öffnen das selbe Dokument.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[MasterOhh]

Für diese Anwendung sollte eine CX9020 locker ausreichen, wenn kein aufwendiges HMI mit auf der SPS laufen soll.
Dann hat man auch die Wahl zwischen TwinCAT 2 oder TwinCAT 3 und kann für die Ansteuerung der Stepper-Antriebe optional die NC-Runtime nutzen (kostet extra).

Laut Aufgabenstellung hat die SPS ja nicht all zu viel zu leisten, eine Sparfuchs-Variante mit einer CX80xx könnte da auch noch funktionieren.

 

[blue0cean]

bin der Meinung von MasterOhhIch würd hier auch den CX9020 für den Anfang verwenden.
laut den Technischen Daten könnte dein Encoder funktionieren:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el70x1/2257865483.html?id=7353973344669922838

nimm Twincat 3 das kannste immer wieder für 7 Tage freischalten.

 

[weißnix_]

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Und für das Geld, was Beckhoff für die HMI-Software-Lizenz alleine nimmt bekommt man z.B. bei Wachendorff ein schickes 7"HMI mit kostenloser Entwicklungsumgebung.

 

[Knaller]

Moin

Also laut Beschreibung haben die Beckhoff keinen RS422 Eingang Der Schrittmotor hat RS422 als Ausgang des Encoders und arbeitet mit Differenzsignal mit ca 4,5 Volt Spur gegen Masse gemessen, kann kleiner 2,5 Volt sein . dann bewegt sich das alles im Grenzbereich.

 

[weißnix_]

Und was spricht jetzt dagegen, 5V-RS422 Encoderklemmen separat dazuzunehmen?
Und wenn jetzt der unbelegte Encodereingang an der Schrittmotorklemme stört, dann halt einen abgesetzten Stepperdriver.

 

[Knaller]

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Moin

Klar kann man eine separate Klemme nehmen.
Es wird wieder deutlich das die Verkäufer nicht alle Möglichkeiten "beleuchten" und mal über den Tellerrand schauen.

Was mich bei den Stepperkarten stört sind die 24 Volt für die Geberversorgung und keine Möglichkeit der Differenzmessung RS422