IndraWorks 14V10, Ablaufsprache, Einschließender Schritt erstellen ???

DaPl

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Hallo zusammen,
erstmaldanke vorab falls sich einer die Mühe macht und mir weiterhilft.
Also folgendes Problem, Ich erstelle momentan für mein staatl. Mechatronik Techniker projekt ein Steuerungsprogramm welches mittels einer IndraLogic Steuerung realisiert wird.
Generell liegt mir programmieren nicht so und so stoße ich natürlich momentan auf ein paar probleme. Die Programmstruktur siehe folgendermaßen aus:
Hauptprogramm.JPG
1. Ist wie zusehen der Initialisierungsschritt, sind die Bedinungen erfüllt, kann das Reseten der Anlage beginnen, Aktoren werden in Grundstellung gefahren, Variablen rückgesetzt usw. Nach erfolgtem Reset kann durch den Starttaster der Automatikmodus gestartet werden dort passieren verschiedene dinge....
Nun soll bei betätigen des Not_Halt egal zu welchem Zeitpunk die Einschließenden Schritte 1 und 2 auf Ihren Initialisierungsschritt gesetzt werden.
Genau hier scheitere ich.

Programmieren werde/Muss ich in AS...

Ich habe mir ein kleines Probeprogramm zurecht gebastelt:
1.JPG
Wenn ich dieses nun Starte, den Taster Reset betätige wird der Schritt Reset aktiviert und läuft durch, betätige ich währenddessen des Not_Halt springt die Schrittkette im Main wieder zurück auf Init, im Schritt RESET bleibt sie jedoch an der entsprechenden Stelle stehen..

Gibt es eine möglichkeit, ein Befehl das eleganz zu lösen, z.B. im Schritt INIT alle Schrittkette auf Ihren initialwert zu zwingen?

Über hilfe wäre ich unglaublich Dankbar.

Danke vorab.

Dapl
 
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