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Grüß Gott erstmal,
bei einem Teil meiner Abschlussarbeit muss ich über den Panel-PC CP6607-0001 und Twincat 2.11 den Lenze FU i550 über EtherCat ansteuern.
Leider weiß ich noch nicht genau wie das gehen soll.
Im System Manager finde ich schon die Variablen "target velocity", "current velocity" und ähnliches. Jedoch kann ich diese nicht setzen bzw. der Motor reagiert auf keine Weise darauf.
Kann mir jemand weiterhelfen?
Danke im Voraus,
Byee
bei einem Teil meiner Abschlussarbeit muss ich über den Panel-PC CP6607-0001 und Twincat 2.11 den Lenze FU i550 über EtherCat ansteuern.
Leider weiß ich noch nicht genau wie das gehen soll.
Im System Manager finde ich schon die Variablen "target velocity", "current velocity" und ähnliches. Jedoch kann ich diese nicht setzen bzw. der Motor reagiert auf keine Weise darauf.
Kann mir jemand weiterhelfen?
Danke im Voraus,
Byee
