TwinCat 2 CPU geht auf Stop Frage

[stepper7]

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Hallo,

ich habe mal eine grundsätzliche Frage da ich mit TwinCat noch wenig Erfahrung habe aber zurzeit einige Projekte bzw. Änderungen machen muss.
Bei mir ist heute die CPU auf Stop gegangen und ich weiß nicht so richtig wieso.
Ich habe eine ganz kleine Programmänderung im plc control heute machen müssen. (2 if/else Anweisungen hinzugefügt also nix aufregendes)
Ich habe also das aktuelle Programm unter einen neuen Namen abgespeichert, dann die Änderung gemacht und mit Online Change während die Anlage lief übertragen.
Das hat gut geklappt und es gab keine Probleme, die Änderung wurde bearbeitet.
Dann sollte ich aber das alte Programm wieder übertragen, ich habe also wieder das alte Programm in den plc control geladen.
Dann kam die erwartete Meldung beim einloggen das ich was geändert hätte und es trotzdem übertragen möchte.
Als er dann das Programm übertragen hat ging plötzlich die Anlage komplett aus und die Cpu war auf Stop. Das war im laufenden Betrieb gar nicht so witzig.
Erst nachdem ich im plc control die CPU wieder mit Start gestartet hatte ließ sich die Anlage auch wieder einschalten.
Ist das normal ?
Muss ich lieber das nächste mal genau die Änderung mir merken die ich gemacht habe und sie wieder im gleichen Projekt rückgängig machen ?
Danke
LG

 

[oliver.tonn]

Das ist normal bei TwinCAT. Wenn Änderungen vorgenommen werden legt TC Infos dazu in einer Datei ab und ein Online-Change ist, bis auf wenige Ausnahmen, möglich. Dies gilt aber nur für Änderungen gegenüber einer vorherigen Version. Wenn Du also ein Projekt änderst und es dann unter einem neuen Namen abspeicherst darfst Du auch nur noch dieses zum Ändern und einspielen nutzen. In Deinem Fall hättest Du also die Änderungen im "neuen" Projekt rückgängig machen müssen und dieses dann einspielen. Aber eigentlich sagt TC, wenn kein Online-Change sondern nur ein Download möglich ist und dann kann man das ganze immer noch abbrechen.
Um Änderungen gegenüber einem anderen Projekt (-stand) festzustellen kannst Du den Projektvergleich nutzen und die Änderungen übernehmen, aber Vorsicht, zunächst das Zielprojekt sichern, da diese Funktion manchmal negative Nebenwirkungen hat.