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Guten Morgen zusammen,
Ich arbeite zur Zeit in einer UML state machine, die eine Methode einer FB Instanz eines Programms ist (FPRG_Hauptspindeln.FB_Hauptspindeln[diAxisNr].UMLStateMachine).
Ich MUSS (gefordert in der Aufgabenstellung) folgende Transition:
1 IF( (stPbInData.wSTW1 AND stSTW1.Quittierung) <> 0) THEN
2 FPRG_EtherCatCom.SoE_Antrieb[diAxisNr].SetMasterControlWord(wSetMasterControlWord:= 0);
3 eSoECmds := E_SoECommands.cmdSoeReset;
4 FPRG_EtherCatCom.SoE_Antrieb[diAxisNr].CmdWrite(iCommand := eSoECmds, bValue := TRUE);
5 END_IF
in FUP abbilden.
Line 3 habe ich mit einem MOVE-Operator gelöst, welcher bei Erfüllung der IF-Bedingung eine Wertzuweisung ausführt.
Meine Frage an dieser Stelle ist: Wie realisiere ich in line 2 und 4 einen Methodenaufruf einer Baustein-Instanz eines anderen Programms?
Der MOVE-Operator bringt mir an dieser Stelle ja nicht wirklich weiter, weil ich damit zwar die Eingangsvariablen der Methoden setzen kann, aber die Methode selber nicht aufrufe richtig?
Gruß Floh
Das Problem ist hinfällig und hat sich erledigt!!! KEINE ANTWORTEN NÖTIG!
Ich arbeite zur Zeit in einer UML state machine, die eine Methode einer FB Instanz eines Programms ist (FPRG_Hauptspindeln.FB_Hauptspindeln[diAxisNr].UMLStateMachine).
Ich MUSS (gefordert in der Aufgabenstellung) folgende Transition:
1 IF( (stPbInData.wSTW1 AND stSTW1.Quittierung) <> 0) THEN
2 FPRG_EtherCatCom.SoE_Antrieb[diAxisNr].SetMasterControlWord(wSetMasterControlWord:= 0);
3 eSoECmds := E_SoECommands.cmdSoeReset;
4 FPRG_EtherCatCom.SoE_Antrieb[diAxisNr].CmdWrite(iCommand := eSoECmds, bValue := TRUE);
5 END_IF
in FUP abbilden.
Line 3 habe ich mit einem MOVE-Operator gelöst, welcher bei Erfüllung der IF-Bedingung eine Wertzuweisung ausführt.
Meine Frage an dieser Stelle ist: Wie realisiere ich in line 2 und 4 einen Methodenaufruf einer Baustein-Instanz eines anderen Programms?
Der MOVE-Operator bringt mir an dieser Stelle ja nicht wirklich weiter, weil ich damit zwar die Eingangsvariablen der Methoden setzen kann, aber die Methode selber nicht aufrufe richtig?
Gruß Floh
Das Problem ist hinfällig und hat sich erledigt!!! KEINE ANTWORTEN NÖTIG!
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