TC3: Servo per PWM ansteuern und Analogwert als Ist-Position (Unterlagen gesucht)

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oliver.tonn

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Hallo,
ich möchte einen Servo (Achtung!!! Nicht Servomotor) per EL2521-0024 anschließen und die Ist-Position über eine EL3061 einlesen. Ich habe die Karten soweit auch schon eingefügt und unter Motion einen entsprechenden Knoten angelegt, doch jetzt starten die Probleme. Bei der Achse habe ich den IO-Teil mit der EL2521 verknüpft, wenn ich nun uner ENC die EL3061 auswähle ändert er parallel im Achsknoten die IO-Verknüpfung von EL2521 nach EL3061 wobei im I/O Knoten bei der EL2531 die meisten Verknüpfungen anscheinend erhalten bleiben. Ist das so normal?
Dann würde ich mich gerne etwas in das Thema einlesen, speziell was die Encoder-Konfiguration angeht, leider werde ich im Infosys und auch bei Tante Google nicht so wirklich fündig. Wer kann hier weiterhelfen?
 
Ruf mal den Beckhoff Support Rhein/Ruhr Moers an. Die haben mir bei solchen Geschichten immer relativ schnell helfen können. Mag zwar für den Moment ein schwacher Trost sein, aber vertrau mir in dieser Hinsicht.
 
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Hallo,
ja das ist normal so. Unter Link to I/O ist deine Analog-Karte eingetragen.
Unter Drive sollte weiterhin deine Endstufe EL2521 verknüpft sein.
Die Encoder-Konfiguration (Skalierung) machst du unter Enc-> Parameter.
 
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