Netzwerkvariablen gehen NICHT (sind nicht kompatibel).
Da würde mir spontan die Oscat Kommunikations Bibliothek einfallen (die du auf beiden Seiten einbinden kannst), vielleicht haben diese Bausteine um eine Peer-Connection aufzubauen.
Auf Ethernet TCP/IP würde ich versuchen mich nicht herunterzubewegen.
Ansonsten noch Modbus oder andere Ethernet-basierten Feldbusse...
Kommt wie immer darauf an wie viele Daten in welchem Echtzeitkontext von A nach B wandern müssen.
Eventuell ist es aber einfacher eine Maschine in den Feldbus der anderen Kiste mit einzubinden....