4 DC Motoren synchronisieren

LynxLo

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Hallo,
Ich habe folgende Aufgabenstellung: Es sollen 4 Linearachsen mit jeweils einem DC-Motor synchron bewegt werden (Motoren lassen sich nicht meachnisch über Riemenantrieb oder Kette koppeln).
Mein Lösungsansatz ist, Inkrementale Impulsgeber an die Motoren zu koppeln und dann die einzelnen Motoren mit den PWM Klemmen von WAGO 750-636 anzusteuern.
Hat irgendjemand damit Erfahrung ein Anschlussbeispiel oder eine bessere Lösung?
Danke im Voraus!
 
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