EtherCAT Gerätebeschreibungsdatei - Attribut "Swap_HB_LB" in Codesys nicht möglich?

Hums

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EtherCAT Gerätebeschreibungsdatei - Attribut "Swap_HB_LB" in Codesys nicht möglich?

Hallo SPS Forum

In der EtherCAT Spec ETG.2000 gibt es in Tabelle 68 das Attribut "SWAP_HB_LB". In TwinCAT wird dies auch korrekt gemacht. Siehe Screenshot.

Wird diese Funktion von Codesys nicht unterstützt oder muss man diese erst aktivieren?

Gruß
Hums
 

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