TwinCAT3, Modbus und Buskoppler zeitlgeich ansteuern

BenWolf

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Hallo,
ich nutze mein TwinCAT als Modbus-Client um mit einem anderen Teilnehmer zu sprechen. Funktioniert auch alles Top.
Dazu habe ich seperat einen Buskoppler (EK1100) angesteuert und via EtherCAT kommuniziert. Auch das hat jetzt alles geklappt und ich konnte die Ein-/Ausgänge nutzen.

Jetzt möchte ich aber gerne über Modbus und EtherCAT zeitgleich kommunizieren, damit die Teilnehmer miteinander arbeiten können.
Ich habe nur einen Netzwerkartenausgang und habe deswegen versucht über einen Switch zu gehen. Einzeln klappt das auch wieder, aber sobald beide im System sind klappt das nicht.

Hat da jemand einen Anstoss, wie ich das gelöst bekomme?

MfG Ben
 
EtherCAT ist exklusiv. Man kann hier nur Ethernet (z.B. Modbus TCP) darin tunneln und dies über eine spezielle HW (z.B. EL6601) auskoppeln/einkoppeln.
Ist allerdings von der Performance jetzt nicht wirklich der bringer (du tunnelst ein Telegramm in einer 100MB Leitung und erreichst max 3-5 MByte / sec)

Guga
 
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