Christoph Richter
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Einen schönen Sonntagmittag wünsche ich euch.
Ich habe vor, eine eigene Platine mit einem Ethercat-IC von Trinamic zu entwickeln und per Codesys anzusteuern. Dafür müsste ich ja eine eigene ESI-Datei und eine eigene Lib schreiben, und genau da stehe ich grad auf dem schlauch...
Ich hab mir schon zig PDF's und Libs usw angeschaut, aber ich finde den Anfang nicht...
Der Slave-Stack ist ja auf dem Trinamic-IC implementiert, ich muss doch eigentlich nur dem Codesys beibringen, wie es mit dem Chip kommuniziert, oder?
Ich würde mich freuen, wenn ihr mir helfen könnt,
Christoph
Ich habe vor, eine eigene Platine mit einem Ethercat-IC von Trinamic zu entwickeln und per Codesys anzusteuern. Dafür müsste ich ja eine eigene ESI-Datei und eine eigene Lib schreiben, und genau da stehe ich grad auf dem schlauch...
Ich hab mir schon zig PDF's und Libs usw angeschaut, aber ich finde den Anfang nicht...
Der Slave-Stack ist ja auf dem Trinamic-IC implementiert, ich muss doch eigentlich nur dem Codesys beibringen, wie es mit dem Chip kommuniziert, oder?
Ich würde mich freuen, wenn ihr mir helfen könnt,
Christoph