Twincat 3 NCI

NC_CNC_Fan

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Moin

Ich möchte mittels Twincat 3 eine Nc Fräse erstellen. Zurzeit läuft alles ganz gut.
Ich verwende 3xEL7041-0000 mit Schrittmotoren und INC Gebern die 600PPR machen.

Wenn ich nun einen G-code fahre, über den Interpreter dann fährt er nicht bei G01 X-3.00 zu -3mm sondern nur (wenn ich aus 0.0 komme z.b) bis -2.29 und fängt dann die nächste Zeile an. Wobei er dann nebenbei die x-Achse weiter regelt, bis sie bei -3.00mm ist. Dies macht er mit allen Achsen und allen richtungen. Weiß jemand ob es da noch irgendwo eine Funktion gibt wo ich ein Bereich einstellen kann in welchem die Positionierung ok ist ? Quasi ein Fenster +- 0.02mm und dann darf er sagen das er mit der Achse fertig ist und in die nächste Zeile wechseln.

Ich habe nur ein Problem mit der ADS-Read Funktion.
https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcnci/9007199726058251.html&id=

Hat damit Jemand erfahrung ? Bekomme zurzeit immer fehler 6 (Port nicht gefunden).
 
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