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Guten Tag
Ich habe ein kleines Problem und stehe ein bisschen unter Zeitdruck.
In unserer Klasse müssen wir eine Semsterarbeit abgeben. Der Auftrag ist es ein Linefollower zu Programmiren mittels codesys. Der Linefollower ist mit IR sensoren ausgestahted.Den Linien zufolgen ist kein Problem aber wir müssen noch bestimmte Sonderfunktionen einfügen.
Da started mein Problem der Auftrag ist das der Linefolower bei zwei querlinien(alle sensoren True) hintereinander in einem abstand von ca. 3 cm 1 Sekunde mit dem Buzzer buzzert, wen nur eine Querlinie vorhanden ist muss er Mit 2 leds abwechseld im 2 hertz takt 6 mal blinken.
Die Funktionen einzeln funktionieren auch, das Problem ist das er bei jeder Linie die Sonderfunktionen macht auch wen zwei Linien hintereinander kommen er müsste aber unterscheiden ob es zwei Linien kurtz hintereinander sind oder nur eine einzelne.
Bin Leider noch nicht so begabt im Programmiern und hoffe ihr könnt mir helfen.
Ich bedanke mich schon im vorraus für euere hilfe.
Ich habe ein kleines Problem und stehe ein bisschen unter Zeitdruck.
In unserer Klasse müssen wir eine Semsterarbeit abgeben. Der Auftrag ist es ein Linefollower zu Programmiren mittels codesys. Der Linefollower ist mit IR sensoren ausgestahted.Den Linien zufolgen ist kein Problem aber wir müssen noch bestimmte Sonderfunktionen einfügen.
Da started mein Problem der Auftrag ist das der Linefolower bei zwei querlinien(alle sensoren True) hintereinander in einem abstand von ca. 3 cm 1 Sekunde mit dem Buzzer buzzert, wen nur eine Querlinie vorhanden ist muss er Mit 2 leds abwechseld im 2 hertz takt 6 mal blinken.
Die Funktionen einzeln funktionieren auch, das Problem ist das er bei jeder Linie die Sonderfunktionen macht auch wen zwei Linien hintereinander kommen er müsste aber unterscheiden ob es zwei Linien kurtz hintereinander sind oder nur eine einzelne.
Bin Leider noch nicht so begabt im Programmiern und hoffe ihr könnt mir helfen.
Ich bedanke mich schon im vorraus für euere hilfe.