SPS, mit Codesys V3 standard programmierbar.

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Turck verwendet auch Codesys Standard.

Zum Thema "IPC ohne OS": Das OS einer SPS ist zwar dem eines IPC ähnlich, wird aber gewöhnlich als Firmware bezeichnet, auch wenn es auf Linux oder Windows oder sonst was basiert. Insofern ist die Spezifikation sehr klar.
 
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