CoDeSys mit Rasparry EtherCat-Problem

[BrascoC]

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CoDeSys mit Rasperry EtherCat-Problem

Hey Leute, nachdem ich zu vielen Problemen hier schon ohne eigene Frage Antworten gefunden habe, ist es nun soweit:

Ich möchte einen Schrittmotor mit dem RasperryPi und CoDeSys ansteuern. Dazu habe ich den Buskoppler EK1100 und die Busklemme EL7047 von Beckhoff.

Nun ist das Problem, dass er mir bei angehängter EL7047 den Ethercat nicht starten möchte. Ohne und nur mit der EK1100 geht es allerdings.

Das gleiche habe ich auch schon mit einer Beckhoff-SPS und TwinCat probiert, da lief es einwandfrei.

Hat da zufällig jemand eine Idee? Ich danke schon mal im voraus.

MfG, BrascoC

 

[Exilim]

Hey BrascoC,

was kommt denn für eine Meldung? bzw. was steht im EtherCat - Status der Klemme?

Viele Grüße

 

[BrascoC]

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Hey Exilim,
Meldung kommt an sich keine. An den einzelnen Geräten sind die roten Dreiecke und im Status der Klemme bei EtherCAT steht schlicht :"Läuft nicht".

 

[Exilim]

Guten Morgen,

ich kenne mich im Bereich Feldbus und Raspberry leider zu wenig aus und eine Aussage treffen zu können.

- Ein Grund warum der Bus nicht läuft könnte vielleicht die anliegende Spannungsversorgung sein. Da dein Bus nur mit dem Koppler zu laufen scheint und mit einer weiteren Klemme nicht...
- Wie sieht deine Spannungsversorgung des Buskopplers aus? Kannst du vielleicht ein Bild machen?
- Vielleicht hast du vergessen die Versorgung der Powerkontakte zu berücksichtigen?
- Ist die Reihenfolge des HW-Aufbaus äquivalent zum IO-Baum in CoDeSys?

Sorry, sind alles nur Vermutungen und eventuelle Möglichkeiten

Viele Grüße

 

[BrascoC]

Hallo Exilim,
danke erstmal für deine Antwort.

- Ein Grund warum der Bus nicht läuft könnte vielleicht die anliegende Spannungsversorgung sein. Da dein Bus nur mit dem Koppler zu laufen scheint und mit einer weiteren Klemme nicht...
- Wie sieht deine Spannungsversorgung des Buskopplers aus? Kannst du vielleicht ein Bild machen?
- Vielleicht hast du vergessen die Versorgung der Powerkontakte zu berücksichtigen?

An der Spannungsversorgung wird es mMn nicht liegen. Wie ich in meiner Anfangsfrage geschrieben habe, wurde der gleiche Test mit einer Beckhoff-SPS durchgeführt. Alles andere ist nach wie vor identisch. Und da hat es keine Probleme gegeben.

- Ist die Reihenfolge des HW-Aufbaus äquivalent zum IO-Baum in CoDeSys?

Ja. Auch da habe ich es mit dem manuellen anhängen der Geräte sowie des Scans des EtherCAT versucht. Beim Scan findet er auch beide Geräte. Dennoch ohne Erfolg.

 

[Exilim]

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Huhu,

dann wird es vermutlich am Raspberry bzw. der Verbindung zwischen Raspy und Koppler liegen.
Ich versuche übers Wochenende den Aufbau mal nachzustellen, wenn ich dazu komme

Viele Grüße