Geschwindigkeit mit Encoderkarte ermitteln

[Kemo_Delight]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Zusammen,

ich ich versuche gerade mit einer Beckhoff EL5101 Inkremental Encoder Karte die Geschwindigkeit einer Stanze zu ermitteln.

Ich bekomme von einer Stanze 1 Inc/mm

Die Stanze hat einen Hub von 1,5m und fällt mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1m/s

Jetzt versuche ich verzweifelt die Geschwindigkeit zu ermitteln um diese in ein Array zu schreiben so das ich daraus eine Kurve zeichen kann.

Array of Int[0..1500] ( Position der Stanze )
Array of Real[0..1500] ( Geschwindigkeit der Stanze )

Damit soll Visualisiert werden ob eine bestimmte geschwindigkeit erreicht wurde.

Hat jemand Ideen oder Loesungsansaetze dafuer?

Danke im Voraus

 

[MasterOhh]

Du kannst in der Klemme zusätzliche PDOs aktivieren die dir die Frequenz (Inc pro 10ms), Periode (Zeit zw. 2 pos Flanken) und Window (Anz. Inc. in Benutzer definiertem Zeitfenster) ausgeben.
Mit der Frequenz hast kannst du direkt deine Geschwindigkeit ausrechnen.

Wie man die Klemme konfiguriert ist in der Doku zur Klemme recht ausführlich beschrieben.