Schrittmotorinbetriebnahme „Schleppabstandsüberwachung (Position) (Fehler 4550)

[Darkghost]

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Hallo zusammen,

vor ca. einem Jahr hatte ich ein "Programm" mit dem ich einen Schrittmotor steuern konnte.
Jetzt wollte ich daran weitermachen aber wenn ich den Motor über TwinCat 3 (NC Steuerung über Motion) mit den Buttons bewegen möchte,


dann bekomme ich den Fehler 17744 (0x4550) bzw.

4506	17670	Parameter	„Schleppabstandsfenster (Position) unzulässig“ Der Wert für das Schleppabstandsfenster (maximal zulässiger Schleppabstand) ist unzulässig.
Wertebereich: [0.0, 10000.0]	Einheit: z. B. mm

Ich hatte mir eigentlich auch von allen relevanten Einstellungen einen Screenshot gemacht und mir die Verkabelung notiert.
Ich habe auch in den Registern der Klemme nachgeschaut. Hier ist auch alles so eingestellt, wie es früher gewesen ist als ich den Motor noch über die Buttons steuern konnte.

Da ich das damals lauffähige Projekt wieder nutzte, bin ich aktuell ratlos was das Problem sein könnte.
Habt Ihr eine Idee?

Grüße
Stefan

Register der KL2541:


- R32 -> 2048
- R33 -> 200
- R34 -> 4000
- R35 -> 60
- R36 -> 60
- R39 -> 550
- R40 -> 1023
- R46 -> 6



Produkt-Spezifikationen:
Motor-Eigenschaften:
Motor-Typ: bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel: 0,12°
Schrittgenauigkeit: 5%
Drehmoment: 14,7 Nm (150 kg cm)
Nenndrehmoment: 14,7 Nm (150 kg cm)
Maximalgeschwindigkeit: 116U/min (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
Beschleunigung bei Maximalgeschwindigkeit: 1,2E+06 1/16 Schritte pro Sekunde2 (mit PhidgetStepper Bipolar HC)
Elektrische Eigenschaften:
Empfohlene Spannung: 12V Gleichstrom
Geschätzte Stromstärke: 2,8A
Spulenwiderstand: 0,9 Ohm
Phasen-Induktivität: 2,5mH
Physikalische Eigenschaften:
Wellendurchmesser: 12mm
hinterer Wellendurchmesser: 3,9mm
Größe der Montageplatte: NEMA-23 Schrittmotor
Gewicht: 1.300g
Anzahl von Kabeln: 4
Drahtlänge: 300mm
Getriebe-Eigenschaften:
Getriebe-Typ: Planetengetriebe
Untersetzungsverhältnis: 15 3/10:1
Spiel-Abweichung: 1,5°
Maximalkraft des Getriebes: 14,7Nm
Welle
maximale Axialbelastung: 100N
maximale Radiallast: 250N

 

[Heinileini]

Beschleunigung bei Maximalgeschwindigkeit

Sorry für diese OffTopicFrage: ist damit die negative Beschleunigung bei MaximalGeschwindigkeit gemeint?

 

[Captain Future]

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Schleppabstandfehler bekommt man auch wenn die Drehrichtung vom Motor und Drehgeber nicht gleich sind.

Wenn dein Schrittmotor einen Geber hat ?

 

[A3Q]

Welchen Wert hast du denn als max. Schleppabstand eingegeben. Und in welcher Einheit ist dieser?

-chris

 

[Darkghost]

Schleppabstandfehler bekommt man auch wenn die Drehrichtung vom Motor und Drehgeber nicht gleich sind.

Wenn dein Schrittmotor einen Geber hat ?

-> Der Motor hat nur 4 Kabel für die Phasen des Schrittmotors. Sprich eigentlich kann ich da nichts einstellen...

Welchen Wert hast du denn als max. Schleppabstand eingegeben. Und in welcher Einheit ist dieser?

-chris

-> Folgende Einstellungen hatte ich gemacht und damals lief es auch mit denen (dank Screenshot) hab ich genau die gleichen Einstellungen wiederverwendet.






Was mir aber aufgefallen ist, dass ich noch folgende Einstellungen gemacht hatte, die wohl nicht gespeichert werden...

Scaling Factor Num -> 360/200*64 -> 115,2

Reference Velocity -> weiß ich den Wert leider nicht mehr

Slow -> 50 und Fast -> 250 (sollte über die Register eingestellt sein)

Post Log Master -> aus -> k.A. wo man das einstellen kann

Controller Kv Factor -> 15



Kann der Fehler daran liegen, dass Scaling Factor Num nicht auf 115,2 steht? Das müssten dann 115,2 mm sein oder?

Grüße
Stefan