Danke für den Beitrag. Ist eh eine gute Diskussion, die kann man selbst auf der Messe selten führen, da hier natürlich die geschulten Aussagen kommen (da kann man auch niemanden bös sein).
Laut Jan Altenberg (Linutronix) ist Preempt-RT aber sehr wohl für Echtzeit Verhalten ausgelegt, auch wenns nur im User-Space läuft. Einen hab ich mal gesehen, wo er den "Single Kernel approach" also mit dem Patch vergleicht mit Xenomai und RTAI und da gibt es keinen großen Unterschied mehr zu den "Dual Kernel"-Lösungen (siehe
hier). Hier gilt, je besser ich mein System (HW, Treiber, Core-Isolation) kenne, umso besser läuft das ganze dann auch.
Ich hab mich vielleicht durch das lange Lesen dieses Threads etwas zum bashen hinleiten lassen und das wollte ich so eigentlich auch nicht, Sorry for that. Ich muss gleich nochmal sagen, dass in letzter Zeit die Zusammenarbeit besser geworden ist und natürlich die Versionen wesentlich stabiler sind. Am Anfang war TC3 sicher für Beckhoff auch ganz nett ein Rucksack zum Stemmen: Windows7 64Bit, Windows10 64Bit, UEFI, Treiber Signierung, Hyperthreading, hin und her taktende CPUs, Treibereinflüsse von Grafikkarte, Objekt orientiertes Programmieren, C++, Matlab, ...
Windows ändert sich im Allgemeinen halt immer mehr Richtung Consumer und weg für den typischen Einsatzzweck von Steuerungen und ich glaube auch dass dieser Fakt immer mehr ein Problem geworden ist.
Vielleicht muss man es anders ausdrücken: Ich verstehe den Schritt weg von Windows...
Insgesamt gesehen ist der Release einer neuen Version bei jedem Hersteller spannend und die Richtlinie: "Rühre keine x.0 Version an" gilt fast überall.