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Hallo,
eigentlich sagt der Betreff schon fast alles.
Es sollen Anlagenteile die beim Kunden mit anderen Teilen montiert werden vor der Auslieferung getestet werden. Ich möchte jetzt am Anfang überprüfen, ob alle Klemmen und sonstigen EtherCAT Teilnehmer im OP-Status sind. Auf die Art sollen Verdrahtungsfehler beim EtherCAT oder falsch montierte oder fehlende Klemmen erkannt werden. Dafür kann ich ja den State der einzelnen Slaves unter InfoData auswerten. Ich frage mich jetzt nur, ob immer nur ein Status auftreten kann oder auch mehrere gleichzeitig? Wenn ich die Beschreibung richtig verstehe können die Stati von 0x01 bis 0c08 zusammen mit den Stati > 0x0F auftreten, aber kann z.B. der Status 0x001_ und der Status 0x004_ zusammen auftreten?
eigentlich sagt der Betreff schon fast alles.
Es sollen Anlagenteile die beim Kunden mit anderen Teilen montiert werden vor der Auslieferung getestet werden. Ich möchte jetzt am Anfang überprüfen, ob alle Klemmen und sonstigen EtherCAT Teilnehmer im OP-Status sind. Auf die Art sollen Verdrahtungsfehler beim EtherCAT oder falsch montierte oder fehlende Klemmen erkannt werden. Dafür kann ich ja den State der einzelnen Slaves unter InfoData auswerten. Ich frage mich jetzt nur, ob immer nur ein Status auftreten kann oder auch mehrere gleichzeitig? Wenn ich die Beschreibung richtig verstehe können die Stati von 0x01 bis 0c08 zusammen mit den Stati > 0x0F auftreten, aber kann z.B. der Status 0x001_ und der Status 0x004_ zusammen auftreten?