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Guten Morgen,
leider bin ich im Codesys-Forum noch nicht zu einer Lösung gekommen (https://forum-de.codesys.com/viewtopic.php?f=10&t=6012), deshalb versuche es es mal hier:
Anwendung:
Anlage A: WAGO PFC200 CAN-SPS, läuft mit der Firmware von 3S.
Anlage B: Beckhoff CX9020 Ethercat.
In Anlage B ist EtherCAT-seitig eine EL6751-0010 (CANopen-Slaveklemme) eingebaut. Dieser CAN-Slave soll in das CAN-Netz von Anlage A eingebunden werden, damit beide Anlagen Daten austauschen können. Zur besseren Übersicht habe ich mal eine Übersichtsgrafik erstellt.
Problem: In Codesys (Anlage A) sehe ich nur 16 bit je Richtung, es sind aber 32 PDO angelegt. Das Mapping lässt sich nicht bearbeiten oder etwas hinzufügen.
Ich habe folgende *.eds-Datei: https://www.beckhoff.com/german/download/elconfg.htm?id=71003277100532
Hat jemand eine Idee, wie ich die EL6751-0010 als CANopen-Slave richtig in die WAGO PFC200 integriere?
So sieht zumindest meine derzeitige Wunschkonfiguration aus
Danke und Grüße,
clumsi
leider bin ich im Codesys-Forum noch nicht zu einer Lösung gekommen (https://forum-de.codesys.com/viewtopic.php?f=10&t=6012), deshalb versuche es es mal hier:
Anwendung:
Anlage A: WAGO PFC200 CAN-SPS, läuft mit der Firmware von 3S.
Anlage B: Beckhoff CX9020 Ethercat.
In Anlage B ist EtherCAT-seitig eine EL6751-0010 (CANopen-Slaveklemme) eingebaut. Dieser CAN-Slave soll in das CAN-Netz von Anlage A eingebunden werden, damit beide Anlagen Daten austauschen können. Zur besseren Übersicht habe ich mal eine Übersichtsgrafik erstellt.
Problem: In Codesys (Anlage A) sehe ich nur 16 bit je Richtung, es sind aber 32 PDO angelegt. Das Mapping lässt sich nicht bearbeiten oder etwas hinzufügen.
Ich habe folgende *.eds-Datei: https://www.beckhoff.com/german/download/elconfg.htm?id=71003277100532
Hat jemand eine Idee, wie ich die EL6751-0010 als CANopen-Slave richtig in die WAGO PFC200 integriere?
So sieht zumindest meine derzeitige Wunschkonfiguration aus
Danke und Grüße,
clumsi