TwinCAT Fehler Motoren Koppeln

[bieb99]

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Guten Tag Community,

Ich habe einen Motor für den Start. Der Motor heißt Axis x und noch einen weiteren für die Positionierung Motor 1.
Wenn ich mich Einlogge und die Visuelle Steuerung Starte bekomme ich 2 Fehler bei den Sensor. Der Sensor ist mit der Variable Förderband verbunden und der mit dem Motor.

Fehler:
Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
Fehler 15.10.2019 14:02:33 381 ms | 'TCNC' (500): R0 Management: Cannot couple axis 1 to axis 3 !

Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
Fehler 15.10.2019 14:02:33 381 ms | 'TCNC' (500): Table 1 is unknown here !


Darauf hin habe ich unter Achse, Axis x mit Achse 1 gekoppelt und nun kommt der Fehler hier unten. Hat einer eine Idee wie ich mein Problem lösen kann?

Fehler:
Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
Fehler 15.10.2019 14:18:07 201 ms | 'TCNC' (500): 'Axis x' (Axis-ID: 1): The Table-Change command failed because the slave type 14 (SlaveType_UniversalCamTable) differs from the present slave type 1 (SlaveType_Linear) (error: 0x425b) !

 

[bieb99]

Noch eine kurze frage. Gibt es eine möglichkeit das Koppeln dauerhafft einzustellen? Ich muss jedes mal neu Koppeln bei Einloggen. Vielen Dank

 

[oliver.tonn]

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Gib doch mal noch ein paar mehr Infos zu dem Projekt preis.
Welches TC (2 oder 3), welche Version?
Soll die Achse per CAM-Tabelle angesteuert werden?
Zeig doch mal ein paar Screenshots speziell bezüglich der Achsen.

 

[bieb99]

Sry. Also es handelt sich um TC3.
Die Achsen werden in VISu mit Taster gesteuert.

 

[bieb99]

Das ist der Versuchsaufbau. Oben rechts der Punkt ist der Taster.


Hier ist das Bild vom Koppel vorgang.


Sobal ich den Taster betätige kommt der Fehler von Oben.

 

[oliver.tonn]

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Hm, die Achse soll wirklich mit dem Faktor 1000/1 gekoppelt werden?
Was führt der Taster denn aus und wann?

 

[bieb99]

Die Koppelung beträgt 1 da ist irgende etwas passiert. Ist jetzt wieder eins.
Der Taster ist mein Sensor der den Motor Signalisiert das er starten soll. Der Motor startet auch. Leider hoert der Motor danach nicht mehr auf.

 

[oliver.tonn]

Wie startest Du denn den Motor und wann soll aufhören?
Soweit er mit MC_MoveVelocity gestartet wurde muss er mit MC_Halt oder MC_Stop angehalten werden.

 

[bieb99]

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Der Motor wird mit einem Separaten Knopf aktiviert und gestopt. Aber laufen tut er erst, wenn der Sensor Aktiv (Taster) ist.

 

[oliver.tonn]

Was heißt aktiviert, MC_Power mit Execute = TRUE?
OK, aber der Motor muss doch irgendwie gestartet werden, über einen NC Befehl, welchen nutzt Du da? Und wann soll er stehen bleiben?

 

[bieb99]

MC_Power richtig.

Bin mir nicht ganz sicher was du mit NC Befehl meinst.

Leider Weiss ich es selber nicht. Das Projekt ist von einem Vorgänger. Leider scheitert es beim Fehler
| 'TCNC' (500): 'Axis x' (Axis-ID: 1): The Table-Change command failed because the slave type 14 (SlaveType_UniversalCamTable) differs from the present slave type 1 (SlaveType_Linear) (error: 0x425b) !

Jeder ansatz woran es liegen könnte könnte mir weiter helfen.

 

[oliver.tonn]

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MC_Power richtig.

Bin mir nicht ganz sicher was du mit NC Befehl meinst.

Naja, z.B. den MC_Power Befehl/FB. Irgendwie musst Du die Achse ja auch starten und da war meine Frage halt womit (z.B. MC_MoveVelocity).

Leider Weiss ich es selber nicht. Das Projekt ist von einem Vorgänger. Leider scheitert es beim Fehler
| 'TCNC' (500): 'Axis x' (Axis-ID: 1): The Table-Change command failed because the slave type 14 (SlaveType_UniversalCamTable) differs from the present slave type 1 (SlaveType_Linear) (error: 0x425b) !

Jeder ansatz woran es liegen könnte könnte mir weiter helfen.

Wenn ich Deinen Screenshot richtig deute ist CAM konfiguriert. Vermutlich versuchst Du eine Achse die schon im CAM verwendet wird nochmals als "normale" Slave-Achse zu konfigurieren.
Über den Reiter Online klappt das bei mir Problemlos. Läuft ein SPS-Programm das vielleicht schon eine Kopplung vornimmt?

Du bleibst übrigens immer noch die Antwort schuldig, was der Taster macht? Da er die Fehlermeldung auslöst scheint er zu versuchen die schon gekoppelte Achse einer CAM-Tabelle zu zuordnen und das muss schiefgehen.

 

[bieb99]

Dank der Kurvenscheiben konnte das Problem behoben werden

 

[oliver.tonn]

Könntest Du da mal bitte etwas präziser werden? Du wolltest ja zwei Achsen dauerhaft koppeln, aber das geht auch mit dem MC_GearIn, Kurvenscheiben sind ja nur notwendig, wenn Achsen nicht linear gekoppelt werden sollen und kostet extra.