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Thread: TwinCAT Fehler Motoren Koppeln

  1. #1
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    Guten Tag Community,

    Ich habe einen Motor für den Start. Der Motor heißt Axis x und noch einen weiteren für die Positionierung Motor 1.
    Wenn ich mich Einlogge und die Visuelle Steuerung Starte bekomme ich 2 Fehler bei den Sensor. Der Sensor ist mit der Variable Förderband verbunden und der mit dem Motor.

    Fehler:
    Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
    Fehler 15.10.2019 14:02:33 381 ms | 'TCNC' (500): R0 Management: Cannot couple axis 1 to axis 3 !

    Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
    Fehler 15.10.2019 14:02:33 381 ms | 'TCNC' (500): Table 1 is unknown here !


    Darauf hin habe ich unter Achse, Axis x mit Achse 1 gekoppelt und nun kommt der Fehler hier unten. Hat einer eine Idee wie ich mein Problem lösen kann?

    Fehler:
    Schweregrad Code Beschreibung Projekt Datei Zeile Unterdrückungszustand
    Fehler 15.10.2019 14:18:07 201 ms | 'TCNC' (500): 'Axis x' (Axis-ID: 1): The Table-Change command failed because the slave type 14 (SlaveType_UniversalCamTable) differs from the present slave type 1 (SlaveType_Linear) (error: 0x425b) !
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  2. #2
    bieb99 is offline Neuer Benutzer
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    Noch eine kurze frage. Gibt es eine mglichkeit das Koppeln dauerhafft einzustellen? Ich muss jedes mal neu Koppeln bei Einloggen. Vielen Dank

  3. #3
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    Gib doch mal noch ein paar mehr Infos zu dem Projekt preis.
    Welches TC (2 oder 3), welche Version?
    Soll die Achse per CAM-Tabelle angesteuert werden?
    Zeig doch mal ein paar Screenshots speziell bezglich der Achsen.

  4. #4
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    Sry. Also es handelt sich um TC3.
    Die Achsen werden in VISu mit Taster gesteuert.
    1.PNG

  5. #5
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    Das ist der Versuchsaufbau. Oben rechts der Punkt ist der Taster.
    Unbenannt.PNG

    Hier ist das Bild vom Koppel vorgang.
    2.PNG

    Sobal ich den Taster bettige kommt der Fehler von Oben.

  6. #6
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    Hm, die Achse soll wirklich mit dem Faktor 1000/1 gekoppelt werden?
    Was fhrt der Taster denn aus und wann?

  7. #7
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    Die Koppelung betrgt 1 da ist irgende etwas passiert. Ist jetzt wieder eins.
    Der Taster ist mein Sensor der den Motor Signalisiert das er starten soll. Der Motor startet auch. Leider hoert der Motor danach nicht mehr auf.

  8. #8
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    Wie startest Du denn den Motor und wann soll aufhren?
    Soweit er mit MC_MoveVelocity gestartet wurde muss er mit MC_Halt oder MC_Stop angehalten werden.

  9. #9
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    Der Motor wird mit einem Separaten Knopf aktiviert und gestopt. Aber laufen tut er erst, wenn der Sensor Aktiv (Taster) ist.

  10. #10
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    Was heit aktiviert, MC_Power mit Execute = TRUE?
    OK, aber der Motor muss doch irgendwie gestartet werden, ber einen NC Befehl, welchen nutzt Du da? Und wann soll er stehen bleiben?

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