TC3: Wie heißt der Eintrag in der ESD-Datei, damit ein Achscontroller erkannt wird

[oliver.tonn]

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Hallo,
ich erstelle gerade eine PowerPoint Präsentation zur Einführung in TC3.
Wenn man einen Achscontroller hinzufügt wird dieser ja automaqtisch von TC3 erkannt und er fragt, ob eine NC oder CNC Achse angelegt werden soll.
Aber wie heißt der Eintrag in der Gerätebeschreibungsdatei (z.B. ESI, ESD) der das bewirkt?

 

[Guga]

Ich glaube da machst du dir es zu einfach. Ich gehe jetzt mal davon aus das du EtherCAT meinst. CAN=ESD wird doch ziemlich selten verwendet. Und bei ProfiNET funktioniert es auch nur mit IRT.

Ich kenne jetzt nicht auswendig die Spec aber prinzipiell muss in der ESI aufgeführt sein welche Sprache (DSP 402 oder Sercos oder ..) der Antrieb spricht.
Und dann muss in der ESI - Datei die Datensatz entsprechend einem Standarf folgen damit man auch tatsächlich erkennt was z.B. die Sollposition ist.



"Nur" einen Parameter in der ESI nachrüsten wird nicht funktionieren. Letztendlich muss das aber der Gerätehersteller durchführen.

Guga

 

[oliver.tonn]

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Hallo Guga,
hm, da muss ich meine Frage wohl sehr missverständlich gestellt haben.
Es geht nicht explizit um EtherCAT, allerdings ist mir ein Fehler unterlaufen, ich dachte ESD steht für EtherCAT Slave Description und meint die Gerätebeschreibungsdatei, aber es heißt, wie von Dir richtig angemerkt, ESI (EtherCAT Slave Information).
Ich möchte keine Dateien manipulieren, ich möchte nur wissen, wie man die Teile in der ESI, ESD oder anderen Dateien nennt die dafür sorgen, dass beim Hinzufügen eines Slaves TwinCAT erkennt, dass es ein Antriebsregler ist und dadurch die Frage stellt, ob eine NC oder CNC Achse hinzugefügt werden soll.