Beckhoff Matlab Target Zugriff auf In- und Output

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Hallo liebe Mitstreiter,

ich habe ein Modell aus Simulink in Twincat implementiert und wurde nun gerne auf die Ein- und Ausgänge in meiner SPS zugreifen. Ich bin leider ein völliger Neuling und habe daher leider sehr wenig Ahnung.

Dazu habe ich folgendes in MAIN(PRG) geschrieben

PROGRAM MAIN
VAR
simutest : FB_testsimulink2(oid:=16#01010010 );
END_VAR


Ich hatte die Hoffnung, dass das Modul testsimulink2 somit einfach als FB fungiert und ich wie bei einem normalen FB auf die In- und Outputs zugreifen kann. Leider bekomme ich das auch nicht mit der Doku hin.

Meine Frage ist: Wie kann ich auf den Input 1 und auf den Output 2 des FB_testsimulink2 zugreifen?
Ich glaube aber, dass ich vorher bereits einen Fehler gemacht habe, da "simutest" rot unterstrichen ist und wenn man mit dem Mauszeiger drauf geht "VAR MAIN.simutest:FB_testsimulink2" anzeigt.


Es würde mich sehr freuen, wenn jemand eine Idee hat!

Beste Grüße

Beckhoff_Amateur
 
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