Codesys Hilfe bei Streckensteuerung Holzbearbearbeitung

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zeilhofer

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Hallo liebe Forumsmitglieder,

kann mir jemand dabei helfen eine saubere Lösung für eine Streckensteuerung mit Streckenpunken für Durchlaufmaschinen ( Kantenbearbeitung, Schleifen, Lackieren ) hinzubekommen.

Ich habe zwar einmal eine kleine Lösung mit Arrays (Teile-Array mit Hinter- und Vorderkante; Array der Werkzeuge) und Beckhoff-Zählerkarte hinbekommen, aber haben ansonsten keine weitere Erfahrung wie man das professionell macht.

Homag und Ima haben früher eigene Lösungen gehabt, Heesemann baute Kuhnke Steuerungen ein.

Wäre toll wenn jemand hier Erfahrung hätte und mir da Hilfestellung geben würde.

Ich denke auch über Bitarray nach und die Werte dann shiften?

Im Netz gibt es weder Lösungsvorschläge noch Literatur wie sowas realisiert ist.

Vielen Dank für Eure Hilfe
 
Also ohne mehr Details zu Anlagen und Aufgabenstellung wird das schwierig.

Deine Ansätze mit Teile-Array und Werkzeug-Array hören sich doch schon mal professionell an.
Bei komplexen Anlagen stellt sich vielleicht zuerstmal die Frage nach der geeigneten Hardware.
Eine Zählerkarte wird da wahrscheinlich nicht reichen.

Gruß
Blockmove
 
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Hallo Blockmove,

also ich verwende je nach Anwendung folgende Teile:
Codesys mit Windows oder Codesys auf Raspi + Beckhoff EK1100 und die passenden I/O Karten von Beckhoff, oder gleich Beckhoff IPC mit passenden EL Klemmen aber eben dann unter Twincam 2 oder 3.

Welche Infos werden genauer benötigt?
Kantenanleimmaschinen: Maschinenlängen bis 15000mm, Vorschübe bis 25m/min, bis 60 Streckenpunkte, Vorschub Kette mit Incrementalgeber mit 1 Impuls / mm Inc-Geber bis dato auf Beckhoff EL Klemme (müsste Type noch prüfen).
Warum reicht da eine Zählerkarte nicht? Es gibt ja nur einen Vorschubdrehgeber.
Vielen Dank schon mal für die Rückinfo
Grüße
Georg
 
zeilhofer schrieb:
Hallo Blockmove,

also ich verwende je nach Anwendung folgende Teile:
Codesys mit Windows oder Codesys auf Raspi + Beckhoff EK1100 und die passenden I/O Karten von Beckhoff, oder gleich Beckhoff IPC mit passenden EL Klemmen aber eben dann unter Twincam 2 oder 3.

Welche Infos werden genauer benötigt?
Kantenanleimmaschinen: Maschinenlängen bis 15000mm, Vorschübe bis 25m/min, bis 60 Streckenpunkte, Vorschub Kette mit Incrementalgeber mit 1 Impuls / mm Inc-Geber bis dato auf Beckhoff EL Klemme (müsste Type noch prüfen).
Warum reicht da eine Zählerkarte nicht? Es gibt ja nur einen Vorschubdrehgeber.
Vielen Dank schon mal für die Rückinfo
Grüße
Georg
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Die Frage ist wie genau der Start der einzelnen Stationen sein muss.
Die meisten Zählerkarten haben nur eine „Spur“ und da kann es schwierig werden.
Wenn du nur den Zählerstand per SPS abfrägst, dann geht die Zykluszeit ein.
Durchlaufmaschinen prozesssicher hinzubekommen ist interessant.
 
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Hallo Blockmove,

idealerweise sollte der Einsatzpunkt auf einen Impuls genau erfolgen = 1mm,
ja das stimmt Durchlauf ist wirklich sehr interessant, deshalb wollte ich ja hier auch die Cracks fragen wie man das richtig macht :)
Ich hoffe es gibt hier jemanden der sowas schon umgesetzt hat.

Mit Encoder-Karten wären 2 Spuren drin, müsste mal sehen ob das die Drehgeber hergeben.
Dann wären 0,5 mm drinnen. Die Richtung ist ja egal, da die Ketten nur in eine Richtung fahrenfahren ( bzw. ich glaube eine hat sogar Rückwärts, aber dann könnte man zur Not auch das Steuersignal für die Richtung nehmen und durch das die Richtung vorgeben Zählen in + oder in -)

Grüße
Georg
 
zeilhofer schrieb:
Hallo Blockmove,

idealerweise sollte der Einsatzpunkt auf einen Impuls genau erfolgen = 1mm,
ja das stimmt Durchlauf ist wirklich sehr interessant, deshalb wollte ich ja hier auch die Cracks fragen wie man das richtig macht :)
Ich hoffe es gibt hier jemanden der sowas schon umgesetzt hat.
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Ich würd hier erstmal anfangen zu Rechnen.
Impulse, Geschwindigkeiten, Zykluszeiten, Schaltzeiten, Zustellwege und zeiten ...

Es gab früher Steuerungen mit TTL- oder CMOS-ICs und jeder Menge Dekadenschalter.
Die Teile hatten keine Zykluszeit und der Werker wusste, wenn es kalt ist, dann stellt er am Dekadenschalter 3 zurück und gut is.
In unseren "modernen" Zeite mit Vorgabe direkt aus dem CAD ist es eben schwierig :D

Also mal auf niedrigen Niveau anfangen und KnowHow über die Eigenheiten der Anlage erlangen.

Gruß
Blockmove
Gru
 
Ich habe das schon öfter gemacht, in Retrofit für Homag, Ima, Brandt, Torwegge, Hessemann und andere.
Allerdings auf Basis Siemens, wenn du das mit Codesys bzw. Beckhoff machen möchtest, gibt es das bei
Beckhoff alles schon fertig oder du rufst da an, dann kommt ein emaliger Kollege von mir und macht das
für dich.
 
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zeilhofer schrieb:
Mit Encoder-Karten wären 2 Spuren drin, müsste mal sehen ob das die Drehgeber hergeben.
Dann wären 0,5 mm drinnen.
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Bei Auswertung aller 4 Flanken pro Periode wären sogar 0,25 mm drin.
Wenn nicht alle 4, sondern nur 1 oder 2 Flanken pro Periode ausgewertet werden, hätte ich Bedenken, weil manche leider weit verbreitete AuswerteMethoden nicht korrekt arbeiten. Ob Deine Klemme von dieser Macke befallen ist, weiss ich nicht.

Die Richtung ist ja egal, da die Ketten nur in eine Richtung fahrenfahren ( bzw. ich glaube eine hat sogar Rückwärts, aber dann könnte man zur Not auch das Steuersignal für die Richtung nehmen und durch das die Richtung vorgeben Zählen in + oder in -)
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Ich würde mich grundsätzlich auf die Richtung verlassen, die sich aus dem EncoderSignal ableitet. So man möchte, kann man diese ja zusätzlich mit der SollRichtung vergleichen, um ggfs daraus irgendwelche Störungen oder FehlFunktionen zu erkennen.
 
Hallo rostiger Nagel,

wenn Du das schon öfter gemacht hast, würde es mich interessieren wie das richtig geht?
Bei Beckhoff habe ich schon angerufen, aber die Reaktionszeit ist nun schon eine Woche und da kommt nix, hättest Du ggf. einen Kontakt damit ich da weiterkomme?
Vielen Dank schon mal und beste Grüße
Georg
 
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