Auslesen von Achsenpositionen

[JPlatzl]

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Hallo Leute,
Ich will mit einen C# Programm ueber eine ADS Schnittstelle eine die Istposition einer Achse mit der Index-Group 0x4101 und dem Index-Offset 0x00010002 auslesen.

Aber wenn ich dieses Programm starte:
TcAdsClient tcAds;
tcAds = new TcAdsClient();
tcAds.Connect("127.0.0.1.1.1", 501);
AdsStream ds = new AdsStream(4);
BinaryReader br = new BinaryReader(ds);
tcAds.Read(0x4101, 0x00010002, ds);

bekomme ich immer diesen Fehler
TwinCAT.Ads.AdsErrorException: 'Ads-Error 0x701 : Service is not supported by server. (Ads-Error 0x701 : Service is not supported by server.)'

 

[Guga]

Benutzt du tatsächlich die Achse mit ID1 (wahrscheinlich ja)?
Wieso Offset 0x00010002? Ich würde ja 0x00000000 nutzen und 112 Byte gelesen und mir hier dann die Actual position herausgefischen
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcadsdevicenc2/18014399764590859.html

Also erkläre doch mal wie du auf deine hübschen Nummern und die Länge 4 kommst.

Guga