Beckhoff Driveaddress

[heli100]

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Hallo;

bei mir wird folgende Anweisung nicht akzeptiert:

VAR
Axis1 : AXIS_REF; (* axis data structure for Axis-1 *)
END_VAR

(* program code at the beginning of each PLC cycle *)
Axis1.ReadStatus();

Es wird der Fehler gemeldet, [FONT=&quot]Unknown type: 'AXIS_REF'[/FONT]

Dasselbe mit mcPower : MC_POWER;

Hat jemand einen Tipp, was hier falsch läuft? Möchte einen Servomotor zum Laufen bringen.
Danke

 

[MasterOhh]

Hast du die TcMC2 (TwinCAT 2) bzw. Tc2_MC2 (TwinCAT 3) Bibliothek in dein Projekt eingebunden?

 

[heli100]

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Danke.
Nein noch nicht; wie kann ich das bewerkstelligen?

 

[MasterOhh]

TwinCAT 2 oder 3 ?

 

[heli100]

Verwende Twincat 3

 

[MasterOhh]

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Beckhoff InfoSys:
Bibliotheksverwalter TC3 =LINK=
Bibliotheksverwalter TC2 =LINK=

 

[heli100]

Perfekt, vielen Dank, hat geklappt.
Vielen Dank!