Anzeigen von Achsenpositionen

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Hallo
ich will in meinen Windows-Forms Programm die Ist-Positionen von Achsen anzeigen. Ich weiß schon wie ich den Wert auslesen kann, aber nicht wie ich diesen aktualisiere.


TcAdsClient tcAds;
tcAds = new TcAdsClient();
tcAds.Connect("127.0.0.1.1.1", 501);
AdsStream ds = new AdsStream(20);
BinaryReader br = new BinaryReader(ds);
int x = tcAds.Read(0x4101, 0x00010002, ds);
ds.Position = 0;
label2.Text = br.ReadDouble().ToString();

Gibt es von TwinCat Events die zu mir gesendet werden oder muss ich mit einer Schleife oder mit einem Timer immer wieder abfragen.

Vielen Dank im Voraus
 
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