Programmierung pneumatischer Zylinder

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Hallo Leute,
leider habe ich immer noch Probleme die Zeitmessung über FUP zu realisieren.
Mein Ansatz war es Impulse (TP) zu generieren und diese dann mit einem Zähler (CTU) aufzuaddieren, solange wie der Zylinder von einer Richtung zur anderen fährt.. Leider machen die so ermittelten Ergebnisse überhaupt keinen Sinn. Die Zeiten die ich messen möchte befinden sich übrigens im ms-Bereich.
Gibt es eventuell jemanden der mir die nötigen Blöcke noch einmal etwas genauer erklären könnte?
Vielen Dank
 
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