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Schönen guten Tag,
ich arbeite derzeit gerade an einem Projekt wo ich die Geschwindigkeit eines Hydraulikkreises regeln sollte. Dabei verwende ich ein Proportionalventil (Steuerspannung=12V), dass über eine EL2502 und einer FET-Treiberschaltung angesteuert wird. Die aktuelle Länge des Zylinders wird über einen Längengeber aufgenommen und mittels CanOpen und EL6751 der Steuerung übermittelt.
Dieser Zylinder soll sich jetzt nun mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten eine bestimmte Position anfahren. Leider bin ich in Sachen Hydraulikregelung nicht gerade der absolute Experte und habe leider keinerlei Ideen wie ich einen solchen Regler entwickle...
Ist hier ein klassischer PI-Regler schon ausreichend und wenn ja, wie kann ich die Werte bestmöglich ermitteln. Mein Problem hierbei ist, dass das Testen an der Maschine nicht ganz unkritisch ist, da der Zylinder doch knapp 2 Tonnen in Bewegung setzt.
Ich hoffe meine Schilderung ist ausführlich genung und ihr könnt mir helfen!
Liebe Grüße,
Ralf
ich arbeite derzeit gerade an einem Projekt wo ich die Geschwindigkeit eines Hydraulikkreises regeln sollte. Dabei verwende ich ein Proportionalventil (Steuerspannung=12V), dass über eine EL2502 und einer FET-Treiberschaltung angesteuert wird. Die aktuelle Länge des Zylinders wird über einen Längengeber aufgenommen und mittels CanOpen und EL6751 der Steuerung übermittelt.
Dieser Zylinder soll sich jetzt nun mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten eine bestimmte Position anfahren. Leider bin ich in Sachen Hydraulikregelung nicht gerade der absolute Experte und habe leider keinerlei Ideen wie ich einen solchen Regler entwickle...
Ist hier ein klassischer PI-Regler schon ausreichend und wenn ja, wie kann ich die Werte bestmöglich ermitteln. Mein Problem hierbei ist, dass das Testen an der Maschine nicht ganz unkritisch ist, da der Zylinder doch knapp 2 Tonnen in Bewegung setzt.
Ich hoffe meine Schilderung ist ausführlich genung und ihr könnt mir helfen!
Liebe Grüße,
Ralf