.. an alle Antworter, das hat uns weiter geholfen. Jetzt weiß ich endlich, wie SSI funktioniert. Der Fehler scheint in einem Steckverbinder zu liegen, soweit man das aus der Ferne beurteilen kann und wird wohl gerade beseitigt.
Die Sicherheitsmodule (PILZ) haben in der Tat kein SSI-Interface - das war eine Fehlinformation, sondern einen Eingang für Inkrementalgeber, ob man diese parallel schalten darf (ein Geber für zwei Senken) ist ein anderes Thema.

Schönen Tag noch, Peter