Hallo an alle,
Ich muss wieder Konzept vobereiten. Leider muss heute alles fertig sein.
Kann mich jemad schnell helfen?
Problem :
Manipulator , 3 Achsen X,Y,Z
Mani ist ca 200kg schwer, Last ca 150kg.
Bewegung in X,Y - Fu+Antrieb. Geschwindigkeit wird analog gesteuert +/-10V
Bewegung in Z (oben-unten) ....denke auch so.
Positionierung - ca. 3mm genau.
System 313C, kein Profibus , Interbus etc.

Kann mich jemand helfen? Was für ein Antrieb und FU soll ich nehmen. Wie "stark" sollten die Antriebe und FU sein? Und wieviel kostet "so was"?

Ich wäre dankbar für schnelle Antwort.